全球首秀!中國(guó)重汽25輛智能純電動(dòng)集卡在天津港完成整船作業(yè)

夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí),奮斗永無(wú)止境。當(dāng)無(wú)人駕駛技術(shù)還在測(cè)試中不斷完善的時(shí)候，天津港集團(tuán)、主線(xiàn)科技、中國(guó)重汽攜手打造的無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡，已經(jīng)在規(guī)模化應(yīng)用上率先實(shí)現(xiàn)重大突破。

全球首次無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡整船作業(yè)在天津港獲成功

2020年1月17日，25臺(tái)由我國(guó)自主研發(fā)制造、達(dá)到全球自動(dòng)化碼頭領(lǐng)先水平的無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡在天津港進(jìn)行全球首次整船作業(yè)，為世界港口智慧化升級(jí)樹(shù)立了“中國(guó)樣板”。

在2018年4月率先發(fā)布全球首臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡試運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)上，天津港成立全國(guó)港口首個(gè)“院士專(zhuān)家工作站”，與主線(xiàn)科技、中國(guó)重汽“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究中心暨院士工作站”強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，實(shí)現(xiàn)了25臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡成組應(yīng)用于實(shí)船作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，并在與人工駕駛集卡混編作業(yè)中，累計(jì)行駛2萬(wàn)多公里，完成運(yùn)輸集裝箱量8000余次，打造了“產(chǎn)、學(xué)、研、用”結(jié)合的范例。以無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡為重要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)的“智慧港口5G&MEC智能集卡應(yīng)用示范”項(xiàng)目，在首屆“世界5G大會(huì)————5G應(yīng)用設(shè)計(jì)揭榜賽”中榮獲一等獎(jiǎng)。

作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

我國(guó)將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為一項(xiàng)重點(diǎn)發(fā)展對(duì)象，該無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡歷時(shí)一年多的測(cè)試完善，融合了新一代5G通訊技術(shù)，并具備了信息共享、復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策、自動(dòng)化協(xié)同等控制功能，推動(dòng)中國(guó)在智能駕駛方面走在了世界的前列。

無(wú)人駕駛狀態(tài)下的作業(yè)

2019年2月，中國(guó)重汽豪沃T5G無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車(chē)中標(biāo)天津港項(xiàng)目，批量投入天津港運(yùn)營(yíng)，是無(wú)人駕駛集卡全球首次實(shí)現(xiàn)批量商用化運(yùn)營(yíng)，標(biāo)志著中國(guó)重汽智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性、可靠性已得到市場(chǎng)充分認(rèn)可，從此開(kāi)辟了無(wú)人駕駛重卡的商用新時(shí)代。

車(chē)輛基于中國(guó)重汽HOWO系列技術(shù)平臺(tái)打造

此次全球首次無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡整船作業(yè)所使用的25臺(tái)車(chē)，全部是由中國(guó)重汽研發(fā)提供，是中國(guó)重汽依托60余年造車(chē)的深厚底蘊(yùn)和先進(jìn)設(shè)計(jì)理念，打造的全球領(lǐng)先的智能化無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車(chē)，車(chē)輛基于HOWO系列技術(shù)平臺(tái)，融合人工智能、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、新能源和新材料等世界前沿創(chuàng)新技術(shù)，并且在國(guó)內(nèi)也是首次批量生產(chǎn)，與目前自動(dòng)化碼頭使用的AGV導(dǎo)引車(chē)相比，具有成本低、更智能、更高效、更節(jié)能等優(yōu)勢(shì)。該純電動(dòng)車(chē)整車(chē)滿(mǎn)載續(xù)駛里程可達(dá)120km，充電時(shí)間小于1個(gè)小時(shí)。

25臺(tái)車(chē)輛均順利完成運(yùn)輸任務(wù)

無(wú)人駕駛電動(dòng)車(chē)搭配的車(chē)載智能駕駛裝置能夠接收遠(yuǎn)端監(jiān)控裝置發(fā)送的任務(wù)和路線(xiàn)，利用車(chē)載傳感器系統(tǒng)感知車(chē)輛運(yùn)行環(huán)境，利用多傳感器融合定位系統(tǒng)得到車(chē)輛位置和姿態(tài)，綜合形成駕駛態(tài)勢(shì)圖，并以此做出決策、進(jìn)一步軌跡規(guī)劃和計(jì)算轉(zhuǎn)向、油門(mén)、制動(dòng)和檔位控制量，最終控制車(chē)輛完成運(yùn)輸任務(wù)。

單臺(tái)平均生產(chǎn)效率可達(dá)到每小時(shí)30自然箱以上

走進(jìn)天津港集裝箱碼頭有限公司北區(qū)自動(dòng)化堆場(chǎng)，正在繁忙作業(yè)中的25臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡，從外表上看并沒(méi)有顯著區(qū)別，與人工駕駛集卡一起作業(yè)，穿梭往來(lái)、井然有序。單臺(tái)平均生產(chǎn)效率達(dá)到每小時(shí)30自然箱以上，超過(guò)全球自動(dòng)化碼頭平均水平，處于領(lǐng)先位置。

三方合力完成全球首秀

據(jù)了解，與外部專(zhuān)用道路相比，在相對(duì)局促港口碼頭作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，又與人工駕駛混用作業(yè)，特別是大規(guī)模應(yīng)用，同時(shí)還要兼顧效率，保證生產(chǎn)作業(yè)，實(shí)施無(wú)人駕駛難度較大。正在作業(yè)的無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車(chē)配備了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高清攝像頭、北斗高精度定位、智能計(jì)算單元等系統(tǒng)，360度環(huán)繞覆蓋，安全冗余設(shè)計(jì)，可保證無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車(chē)在夜間、大霧、雨雪等各種天氣和人員、移動(dòng)設(shè)備交叉作業(yè)的復(fù)雜情況下，保持良好工作狀態(tài)，確保24小時(shí)全天候安全運(yùn)行。

中國(guó)重汽無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車(chē)“智能、安全、可靠”

天津港集團(tuán)“建設(shè)世界一流綠色智慧樞紐港口”項(xiàng)目被列入交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)試點(diǎn)任務(wù)，新一代自動(dòng)化集裝箱碼頭也已經(jīng)在天津港開(kāi)工建設(shè)。相比傳統(tǒng)的自動(dòng)化集裝箱碼頭作業(yè)模式，該碼頭以無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡為核心技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，建成后將成為全球集裝箱碼頭的新標(biāo)桿。

中國(guó)重汽團(tuán)隊(duì)

中國(guó)重汽無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車(chē)憑借“智能、安全、可靠”的特性，必將助力天津港更加蓬勃興盛，勇攀高峰，也必將為世界自動(dòng)化集裝箱碼頭建設(shè)提供“中國(guó)方案”，貢獻(xiàn)“中國(guó)智慧”。