陳山枝：分階段、分場景，推進C-V2X車路云一體化

在成都市大力推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點城市建設的關鍵時期，2024成都智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”產業(yè)發(fā)展大會暨新政策新產品發(fā)布儀式于11月27日在成都舉行。

近年來，我國汽車產業(yè)在電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的“新四化”浪潮中加速轉型，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已從初步測試階段邁入技術飛躍與生態(tài)構建的新紀元。其中，C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術以其獨特優(yōu)勢，成為推動車路云協(xié)同、引領智能網(wǎng)聯(lián)汽車與新能源汽車創(chuàng)新發(fā)展的核心路徑。

作為C-V2X技術的原創(chuàng)策源及領航者，移動通信及車聯(lián)網(wǎng)國家工程研究中心主任陳山枝博士早在2013年便前瞻性地提出了LTE-V2X，奠定了C-V2X的技術體系與發(fā)展方向。大會現(xiàn)場，陳山枝圍繞“C-V2X車聯(lián)網(wǎng)賦能車路云一體化及智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展”的主題，深入探討了C-V2X車聯(lián)網(wǎng)、車路云一體化、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等多個維度的前沿思考。

陳山枝指出，C-V2X旨在實現(xiàn)車路云的智能協(xié)同，通過協(xié)同感知、決策與控制，逐步邁向更高級的協(xié)同控制階段。當前，我們正處于協(xié)同感知的初期階段，未來前景廣闊。

針對C-V2X車路云一體化的推進，陳山枝提出了分階段、分場景的策略。他強調，C-V2X與雷達、視覺技術的融合，能夠提供更精確、豐富的道路信息，擴大駕駛的安全范圍。一是在輔助駕駛（L2+）階段，車輛可實時獲取周邊車輛與路側設施信息，實現(xiàn)碰撞預警、綠波通行等功能，提升駕駛安全與交通效率，促進節(jié)能減排。二是在特定場景下的低速無人駕駛（L4）應用中，結合單車智能，可支持封閉或半封閉區(qū)域的無人駕駛，如園區(qū)、港口、Robotaxi及自動泊車等。三是在開放道路的全天候無人駕駛（L5）領域，是遠期目標，C-V2X將助力在城市道路、高速公路等全場景下實現(xiàn)無人駕駛，引領未來出行的新紀元。

以下為陳山枝演講精華版：

一、C-V2X車聯(lián)網(wǎng)概況及應用場景

談及車聯(lián)網(wǎng)，每個人的構想或許不盡相同。它主要由三大板塊構成：首先是車內網(wǎng)，這是汽車內部的網(wǎng)絡架構，包含了諸如CAN總線等關鍵組件，負責車輛內部信息的流暢傳遞；其次是車云網(wǎng)（Telematics），這一技術近年來已廣泛應用于商業(yè)領域，它利用3G/4G等無線通信技術，使車輛能夠與互聯(lián)網(wǎng)無縫連接，實現(xiàn)地圖下載、遠程診斷、車輛調度等多種遠程信息服務；最后是車際網(wǎng)（V2X），這是一種面向未來的無線通信技術，它能夠實現(xiàn)車輛與車輛、車輛與道路基礎設施，以及車輛與人之間的實時且高度可靠的通信，為智能交通的發(fā)展奠定了堅實基礎。

車云網(wǎng)與車際網(wǎng)的融合，被統(tǒng)稱為車聯(lián)網(wǎng)，亦被稱為車聯(lián)網(wǎng)2.0時代。隨著蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）技術的提出，車云網(wǎng)與車際網(wǎng)的功能均可通過C-V2X技術得以實現(xiàn)。車聯(lián)網(wǎng)1.0時代，主要依托3G、4G，乃至當前的5G技術，提供了諸如導航、車載娛樂、遠程管理、道路救援等基礎車載信息服務，標志著車載信息服務的初步發(fā)展階段。

而今，我們正邁入車聯(lián)網(wǎng)2.0的新階段，這一階段聚焦于L2+智能駕駛輔助及L4級別的自動駕駛技術。其核心在于解決行駛安全問題，涵蓋了自動駕駛、特定場景下的無人駕駛，以及新能源汽車向智能網(wǎng)聯(lián)汽車轉型過程中的產業(yè)變革。

C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術推動了車、路、云的深度協(xié)同與網(wǎng)聯(lián)智能的實現(xiàn)。在車路云一體化的框架下，我們常提及“聰明的車”“智慧的路”與“協(xié)同的云”。聰明的車，意味著車輛本身需具備高度智能化；智慧的路，則是通過在路側部署感知與計算設備，使道路變得智慧化；而協(xié)同的云，則依托V2X服務器與地圖服務，為車路云一體化提供強大支撐。

車路云一體化實際上涵蓋了兩種主要應用場景：一是近程信息交互，旨在確保行駛安全，通過車輛間（V2V）、車輛與道路基礎設施間（V2I），以及車輛與人之間（V2P）的實時信息交互來實現(xiàn)；二是遠程信息服務，即車輛與云端（V2N）之間的大帶寬、大范圍通信，這不僅涵蓋了信息娛樂，特別是與智能座艙緊密相關的功能，還確保了行駛安全。

在車路云一體化的背景下，單車智能與網(wǎng)聯(lián)智能相結合，通過端、邊、云的協(xié)同工作，實現(xiàn)了協(xié)同感知、協(xié)同決策與協(xié)同控制。然而，單車智能仍面臨諸多挑戰(zhàn)。首先，單車感知存在難題，無論是雷達還是視頻，都可能在強光、亮度突變、惡劣天氣等條件下出現(xiàn)感知問題，如視距受限、強逆光干擾等。其次，長尾挑戰(zhàn)、成本及算力挑戰(zhàn)同樣不容忽視。我們期待通過車路協(xié)同來提升單車智能的感知能力，實時感知各類事件，并降低車端成本。此外，傳感器成本高、芯片算力升級等問題也亟待解決。最后，決策意圖難辨是單車智能的另一大局限。單車智能往往基于個體博弈，難以實現(xiàn)全局優(yōu)化。而全局優(yōu)化則需要通過協(xié)同決策來實現(xiàn)，特別是在處理復雜路口、高優(yōu)先權特種車輛讓行等場景時，單車智能往往力不從心。

C-V2X車路協(xié)同技術的引入，正是為了提升單車智能感知能力、降低車端成本及算力需求，從而實現(xiàn)交通全局的優(yōu)化。以下四個場景，生動展現(xiàn)了C-V2X技術的典型應用。

第一，網(wǎng)聯(lián)式智駕解決路口交通事故。在車聯(lián)網(wǎng)的推進中，網(wǎng)聯(lián)智能展現(xiàn)出比單車智能更強大的潛力。例如，“鬼探頭”事故，即因遮擋導致行人突然闖入視線，這是單車智能難以解決的難題。但網(wǎng)聯(lián)智能通過路口感知設備，能提前告知車輛潛在風險，實測效果顯著，有望突破這一安全瓶頸。

第二，網(wǎng)聯(lián)式智駕預防高速公路二次事故。高速公路連環(huán)撞車事故頻發(fā)，尤其在正常天氣下，前車故障易引發(fā)連鎖反應。C-V2X通過車車通信（V2V），實現(xiàn)“透視”前車狀態(tài)，大幅提升車輛感知與安全性，有效規(guī)避二次事故，保障行駛安全。

第三，網(wǎng)聯(lián)智能駕駛提升路口通過率。紅綠燈識別復雜且成本高，尤其在復雜環(huán)境下易出錯。C-V2X實時傳遞信號燈信息至車輛，提升識別率與通行效率，同時降低單車視覺感知的局限性。在合肥、北京、重慶等地，紅綠燈識別已達100%，網(wǎng)聯(lián)智駕不僅安全高效，更注重乘客舒適性，通過新技術賦能，實現(xiàn)低成本高效控車。

第四，賦能限定區(qū)域無人駕駛（L4）落地。在園區(qū)、機場、礦區(qū)、港口等特定場景，網(wǎng)聯(lián)智能為無人駕駛提供強大支持，提高安全性與交通效率。面對復雜路況，如車流量大、雙向多車道、十字路口等，車路協(xié)同顯著提升通行安全性與效率。相比單車智能，網(wǎng)聯(lián)智駕在保持有人駕駛行駛效率的同時，更提升了行駛安全，為無人駕駛的廣泛應用奠定堅實基礎。

二、C-V2X車聯(lián)網(wǎng)全球發(fā)展情況

C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術的全球發(fā)展勢頭強勁。早在2013年，中國信科陳山枝團隊便率先提出了這一概念，并從2015年起與業(yè)界伙伴共同制定標準。經(jīng)過幾年的努力，C-V2X已成為全球主流的國際標準，并得到了中國政府的堅定支持。自2020年起，中國工信部及相關部委明確表態(tài)支持車聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，使我國在C-V2X產業(yè)生態(tài)方面取得了全球領先地位，形成了多廠家參與的供應鏈體系，其中宸芯、華為、高通等企業(yè)在芯片領域發(fā)揮著關鍵作用。

尤為值得一提的是，C-V2X已成為全球唯一的國際標準。2018年，中國工信部率先在全球范圍內為C-V2X分配了頻譜資源；2020年，美國FCC也撤銷了原先分配給DSRC的頻段，轉而將部分帶寬分配給C-V2X。這一轉變標志著C-V2X得到了包括中國和美國在內的兩大汽車與交通大國的廣泛認可。

今年8月，美國交通運輸部正式發(fā)布《網(wǎng)聯(lián)拯救生命》報告，加速推進C-V2X在全國范圍內的部署計劃，計劃從2024年至2036年，在高速公路、城市等區(qū)域全面部署C-V2X技術，并計劃在20個車型上實現(xiàn)C-V2X前裝。此外，韓國、加拿大也已明確支持C-V2X技術，而歐洲和日本也在積極推進相關進程。

在中國，今年1月發(fā)布的《C-NCAP管理規(guī)則（2024年版）》更是將V2X納入主動安全測試項，成為全球首個實施此類測試的國家。中國C-NCAP路線圖引入了3個V2X測試場景，并計劃于2024年7月實施。同時，中外車企也在積極進行C-V2X的測試認證及前裝量產工作，已有十多家車企的20多個車型完成了C-V2X的加裝工作，包括奧迪、寶馬等跨國公司。

此外，中國還秉持著合作開放的態(tài)度，積極推動應用層標準的制定工作。隨著通信標準的完善，汽車和交通領域的應用層標準也在逐步推進中。同時，為了推動C-V2X技術的落地應用，中國五部委還印發(fā)了《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》，明確提出，實現(xiàn)試點區(qū)域5G通信網(wǎng)絡全覆蓋。部署LTE-V2X直連通信路側單元（RSU）等在內的C-V2X基礎設施。試點運行車輛100%安裝C-V2X車載終端和車輛數(shù)字身份證書體系。公共領域存量車進行C-V2X車載終端搭載改造，新車車載終端搭載率達50%。鼓勵試點城市內新銷售具備L2級及以上自動駕駛功能的量產車輛搭載C-V2X車載終端。

三、思考與建議

觀點一，單車智能是基礎、網(wǎng)聯(lián)是增強。單車智能是基礎，車聯(lián)網(wǎng)（網(wǎng)聯(lián)）是增強，是賦能關系，解決長尾問題。我一直在講單車智能是基礎，并且單車智能做得越強越好。今天我講車聯(lián)網(wǎng)，并不是說單車智能不重要，剛才說到單車智能的問題，但實際上單車智能是基礎。我經(jīng)常向車企闡述這樣一個觀點：單車智能能夠高效、低成本完成的任務，網(wǎng)聯(lián)技術通常不會介入。然而，對于單車智能難以勝任或成本高昂的任務，如紅綠燈的精準識別，網(wǎng)聯(lián)技術則能發(fā)揮其獨特優(yōu)勢。更為復雜的是，有些場景單車智能根本無法應對，如連環(huán)撞車、鬼探頭等突發(fā)情況，這些都需要依賴車路協(xié)同的解決方案。此外，網(wǎng)聯(lián)技術還能通過協(xié)同感知來降低單車智能的成本，實現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化。

觀點二：C-V2X網(wǎng)聯(lián)賦能智駕端到端大模型。當前，智能駕駛領域的端到端大模型備受矚目。然而，現(xiàn)有的端到端大模型主要依賴于單個車企的車輛周邊信息，尚未充分利用路測傳感器數(shù)據(jù)以及其他車型的數(shù)據(jù)。若能從端到端大模型的角度出發(fā)，C-V2X網(wǎng)聯(lián)技術將發(fā)揮關鍵作用。一方面，它能夠從感知層面增強單車的感知能力，實現(xiàn)數(shù)據(jù)層面的增強；另一方面，車路云協(xié)同計算代表了未來的發(fā)展方向，C-V2X網(wǎng)聯(lián)技術將促進這一愿景的實現(xiàn)，為智能駕駛帶來更為全面和精準的數(shù)據(jù)支持。

建議一：分階段、分場景，推進C-V2X車路云一體化。車路云一體化是一個長期且復雜的過程，無法一蹴而就。正如輔助駕駛向特定場景無人駕駛的演進，未來我們將迎來全天候、全場景的無人駕駛時代。

成都在這方面具備良好基礎，其環(huán)形交通結構為連片實施提供了高性價比的選擇。具體來看，路側基礎良好，錦江區(qū)、高新區(qū)、龍泉驛區(qū)車聯(lián)網(wǎng)已具備一定規(guī)模。道路結構成環(huán)，典型環(huán)狀交通結構，實現(xiàn)連片體驗成網(wǎng)成本較低。C-V2X終端推廣基礎好，市級財政支持，已推廣5000臺C-V2X終端，數(shù)量逐年持續(xù)增長。汽車保有量全國第一，成都機動車保有量近700萬，基礎設施服務群體基數(shù)大，應用場景豐富。

未來，我們希望繼續(xù)提升復雜場景的解決能力，加強與交通系統(tǒng)的融合，如公交專用道的優(yōu)化以及智慧出行的推廣。通過分類推進、低成本廣覆蓋的方式，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)的規(guī)?；瘧?，并打造一批具有“成都特色”的應用場景。

車路云一體化將帶來顯著的經(jīng)濟效益和社會效益，包括降低事故率、減少惡性事故、提升公交效率、優(yōu)化道路資源、降低物流成本和減少擁堵時間等。數(shù)據(jù)顯示，交叉口碰撞事故可降低13-18%，干線物流每公里成本可節(jié)省5%，末端配送綜合單價可下降5-15%，而1%的網(wǎng)聯(lián)車受控即可降低14%的擁堵時間。

建議二：有為政府、有效市場，戰(zhàn)略導向、有機銜接。有為政府，單城打透。為了加快C-V2X技術的應用和發(fā)展，政府應在特定城市內全面推廣，實現(xiàn)路側設施的全域覆蓋。同時，通過提供政策優(yōu)惠，如停車場費用減免、共享專用公交車道等措施，提高車輛終端的滲透率，鼓勵更多用戶采用C-V2X技術。有效市場，全市統(tǒng)一服務。C-V2X車路云一體化和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展不僅具備商業(yè)模式上的可行性，同時也帶來了顯著的社會效益。然而，在初期階段，由于路側設施建設需要一定的時間周期，車輛普及也需要時間，因此必須依靠政府的積極引導和支持。

有為政府與有效市場的緊密結合，共同推動成都C-V2X及5G技術的全面覆蓋。只有當C-V2X前端設備廣泛搭載于車輛之上，我們才能真正迎來一個活躍且有效的市場。

在這個過程中，政府的有形之手與市場的無形之手需要相互協(xié)作、緊密銜接，以實現(xiàn)技術的快速普及與應用。為此，我們提出一個具體建議：加速提升C-V2X路測的覆蓋率和車輛前端的裝載率。政府可以通過提供多樣化的車隊補貼和量產支持，來激勵更多車輛安裝C-V2X設備。

成都在智能網(wǎng)聯(lián)汽車和路測覆蓋方面已經(jīng)取得了顯著成就，我們有理由相信，隨著更多智能網(wǎng)聯(lián)汽車在成都進行測試和運營，這里將積累大量寶貴數(shù)據(jù)，進而形成一個繁榮的產業(yè)生態(tài)。這不僅將進一步提升路測的覆蓋率和車隊的滲透率，還將有力推動新業(yè)態(tài)的創(chuàng)新發(fā)展。因此，我們應充分利用成都的先發(fā)優(yōu)勢，加速推動C-V2X技術的普及與應用，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)的蓬勃發(fā)展貢獻力量。

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