陳山枝：分階段、分場(chǎng)景，推進(jìn)C-V2X車路云一體化

在成都市大力推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市建設(shè)的關(guān)鍵時(shí)期，2024成都智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)暨新政策新產(chǎn)品發(fā)布儀式于11月27日在成都舉行。

近年來(lái)，我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)在電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的“新四化”浪潮中加速轉(zhuǎn)型，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已從初步測(cè)試階段邁入技術(shù)飛躍與生態(tài)構(gòu)建的新紀(jì)元。其中，C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，成為推動(dòng)車路云協(xié)同、引領(lǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與新能源汽車創(chuàng)新發(fā)展的核心路徑。

作為C-V2X技術(shù)的原創(chuàng)策源及領(lǐng)航者，移動(dòng)通信及車聯(lián)網(wǎng)國(guó)家工程研究中心主任陳山枝博士早在2013年便前瞻性地提出了LTE-V2X，奠定了C-V2X的技術(shù)體系與發(fā)展方向。大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，陳山枝圍繞“C-V2X車聯(lián)網(wǎng)賦能車路云一體化及智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展”的主題，深入探討了C-V2X車聯(lián)網(wǎng)、車路云一體化、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等多個(gè)維度的前沿思考。

陳山枝指出，C-V2X旨在實(shí)現(xiàn)車路云的智能協(xié)同，通過(guò)協(xié)同感知、決策與控制，逐步邁向更高級(jí)的協(xié)同控制階段。當(dāng)前，我們正處于協(xié)同感知的初期階段，未來(lái)前景廣闊。

針對(duì)C-V2X車路云一體化的推進(jìn)，陳山枝提出了分階段、分場(chǎng)景的策略。他強(qiáng)調(diào)，C-V2X與雷達(dá)、視覺(jué)技術(shù)的融合，能夠提供更精確、豐富的道路信息，擴(kuò)大駕駛的安全范圍。一是在輔助駕駛（L2+）階段，車輛可實(shí)時(shí)獲取周邊車輛與路側(cè)設(shè)施信息，實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)警、綠波通行等功能，提升駕駛安全與交通效率，促進(jìn)節(jié)能減排。二是在特定場(chǎng)景下的低速無(wú)人駕駛（L4）應(yīng)用中，結(jié)合單車智能，可支持封閉或半封閉區(qū)域的無(wú)人駕駛，如園區(qū)、港口、Robotaxi及自動(dòng)泊車等。三是在開(kāi)放道路的全天候無(wú)人駕駛（L5）領(lǐng)域，是遠(yuǎn)期目標(biāo)，C-V2X將助力在城市道路、高速公路等全場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，引領(lǐng)未來(lái)出行的新紀(jì)元。

以下為陳山枝演講精華版：

一、C-V2X車聯(lián)網(wǎng)概況及應(yīng)用場(chǎng)景

談及車聯(lián)網(wǎng)，每個(gè)人的構(gòu)想或許不盡相同。它主要由三大板塊構(gòu)成：首先是車內(nèi)網(wǎng)，這是汽車內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，包含了諸如CAN總線等關(guān)鍵組件，負(fù)責(zé)車輛內(nèi)部信息的流暢傳遞；其次是車云網(wǎng)（Telematics），這一技術(shù)近年來(lái)已廣泛應(yīng)用于商業(yè)領(lǐng)域，它利用3G/4G等無(wú)線通信技術(shù)，使車輛能夠與互聯(lián)網(wǎng)無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)地圖下載、遠(yuǎn)程診斷、車輛調(diào)度等多種遠(yuǎn)程信息服務(wù)；最后是車際網(wǎng)（V2X），這是一種面向未來(lái)的無(wú)線通信技術(shù)，它能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與車輛、車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施，以及車輛與人之間的實(shí)時(shí)且高度可靠的通信，為智能交通的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

車云網(wǎng)與車際網(wǎng)的融合，被統(tǒng)稱為車聯(lián)網(wǎng)，亦被稱為車聯(lián)網(wǎng)2.0時(shí)代。隨著蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）技術(shù)的提出，車云網(wǎng)與車際網(wǎng)的功能均可通過(guò)C-V2X技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)。車聯(lián)網(wǎng)1.0時(shí)代，主要依托3G、4G，乃至當(dāng)前的5G技術(shù)，提供了諸如導(dǎo)航、車載娛樂(lè)、遠(yuǎn)程管理、道路救援等基礎(chǔ)車載信息服務(wù)，標(biāo)志著車載信息服務(wù)的初步發(fā)展階段。

而今，我們正邁入車聯(lián)網(wǎng)2.0的新階段，這一階段聚焦于L2+智能駕駛輔助及L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。其核心在于解決行駛安全問(wèn)題，涵蓋了自動(dòng)駕駛、特定場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛，以及新能源汽車向智能網(wǎng)聯(lián)汽車轉(zhuǎn)型過(guò)程中的產(chǎn)業(yè)變革。

C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)推動(dòng)了車、路、云的深度協(xié)同與網(wǎng)聯(lián)智能的實(shí)現(xiàn)。在車路云一體化的框架下，我們常提及“聰明的車”“智慧的路”與“協(xié)同的云”。聰明的車，意味著車輛本身需具備高度智能化；智慧的路，則是通過(guò)在路側(cè)部署感知與計(jì)算設(shè)備，使道路變得智慧化；而協(xié)同的云，則依托V2X服務(wù)器與地圖服務(wù)，為車路云一體化提供強(qiáng)大支撐。

車路云一體化實(shí)際上涵蓋了兩種主要應(yīng)用場(chǎng)景：一是近程信息交互，旨在確保行駛安全，通過(guò)車輛間（V2V）、車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施間（V2I），以及車輛與人之間（V2P）的實(shí)時(shí)信息交互來(lái)實(shí)現(xiàn)；二是遠(yuǎn)程信息服務(wù)，即車輛與云端（V2N）之間的大帶寬、大范圍通信，這不僅涵蓋了信息娛樂(lè)，特別是與智能座艙緊密相關(guān)的功能，還確保了行駛安全。

在車路云一體化的背景下，單車智能與網(wǎng)聯(lián)智能相結(jié)合，通過(guò)端、邊、云的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了協(xié)同感知、協(xié)同決策與協(xié)同控制。然而，單車智能仍面臨諸多挑戰(zhàn)。首先，單車感知存在難題，無(wú)論是雷達(dá)還是視頻，都可能在強(qiáng)光、亮度突變、惡劣天氣等條件下出現(xiàn)感知問(wèn)題，如視距受限、強(qiáng)逆光干擾等。其次，長(zhǎng)尾挑戰(zhàn)、成本及算力挑戰(zhàn)同樣不容忽視。我們期待通過(guò)車路協(xié)同來(lái)提升單車智能的感知能力，實(shí)時(shí)感知各類事件，并降低車端成本。此外，傳感器成本高、芯片算力升級(jí)等問(wèn)題也亟待解決。最后，決策意圖難辨是單車智能的另一大局限。單車智能往往基于個(gè)體博弈，難以實(shí)現(xiàn)全局優(yōu)化。而全局優(yōu)化則需要通過(guò)協(xié)同決策來(lái)實(shí)現(xiàn)，特別是在處理復(fù)雜路口、高優(yōu)先權(quán)特種車輛讓行等場(chǎng)景時(shí)，單車智能往往力不從心。

C-V2X車路協(xié)同技術(shù)的引入，正是為了提升單車智能感知能力、降低車端成本及算力需求，從而實(shí)現(xiàn)交通全局的優(yōu)化。以下四個(gè)場(chǎng)景，生動(dòng)展現(xiàn)了C-V2X技術(shù)的典型應(yīng)用。

第一，網(wǎng)聯(lián)式智駕解決路口交通事故。在車聯(lián)網(wǎng)的推進(jìn)中，網(wǎng)聯(lián)智能展現(xiàn)出比單車智能更強(qiáng)大的潛力。例如，“鬼探頭”事故，即因遮擋導(dǎo)致行人突然闖入視線，這是單車智能難以解決的難題。但網(wǎng)聯(lián)智能通過(guò)路口感知設(shè)備，能提前告知車輛潛在風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)測(cè)效果顯著，有望突破這一安全瓶頸。

第二，網(wǎng)聯(lián)式智駕預(yù)防高速公路二次事故。高速公路連環(huán)撞車事故頻發(fā)，尤其在正常天氣下，前車故障易引發(fā)連鎖反應(yīng)。C-V2X通過(guò)車車通信（V2V），實(shí)現(xiàn)“透視”前車狀態(tài)，大幅提升車輛感知與安全性，有效規(guī)避二次事故，保障行駛安全。

第三，網(wǎng)聯(lián)智能駕駛提升路口通過(guò)率。紅綠燈識(shí)別復(fù)雜且成本高，尤其在復(fù)雜環(huán)境下易出錯(cuò)。C-V2X實(shí)時(shí)傳遞信號(hào)燈信息至車輛，提升識(shí)別率與通行效率，同時(shí)降低單車視覺(jué)感知的局限性。在合肥、北京、重慶等地，紅綠燈識(shí)別已達(dá)100%，網(wǎng)聯(lián)智駕不僅安全高效，更注重乘客舒適性，通過(guò)新技術(shù)賦能，實(shí)現(xiàn)低成本高效控車。

第四，賦能限定區(qū)域無(wú)人駕駛（L4）落地。在園區(qū)、機(jī)場(chǎng)、礦區(qū)、港口等特定場(chǎng)景，網(wǎng)聯(lián)智能為無(wú)人駕駛提供強(qiáng)大支持，提高安全性與交通效率。面對(duì)復(fù)雜路況，如車流量大、雙向多車道、十字路口等，車路協(xié)同顯著提升通行安全性與效率。相比單車智能，網(wǎng)聯(lián)智駕在保持有人駕駛行駛效率的同時(shí)，更提升了行駛安全，為無(wú)人駕駛的廣泛應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

二、C-V2X車聯(lián)網(wǎng)全球發(fā)展情況

C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全球發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。早在2013年，中國(guó)信科陳山枝團(tuán)隊(duì)便率先提出了這一概念，并從2015年起與業(yè)界伙伴共同制定標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過(guò)幾年的努力，C-V2X已成為全球主流的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并得到了中國(guó)政府的堅(jiān)定支持。自2020年起，中國(guó)工信部及相關(guān)部委明確表態(tài)支持車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，使我國(guó)在C-V2X產(chǎn)業(yè)生態(tài)方面取得了全球領(lǐng)先地位，形成了多廠家參與的供應(yīng)鏈體系，其中宸芯、華為、高通等企業(yè)在芯片領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

尤為值得一提的是，C-V2X已成為全球唯一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。2018年，中國(guó)工信部率先在全球范圍內(nèi)為C-V2X分配了頻譜資源；2020年，美國(guó)FCC也撤銷了原先分配給DSRC的頻段，轉(zhuǎn)而將部分帶寬分配給C-V2X。這一轉(zhuǎn)變標(biāo)志著C-V2X得到了包括中國(guó)和美國(guó)在內(nèi)的兩大汽車與交通大國(guó)的廣泛認(rèn)可。

今年8月，美國(guó)交通運(yùn)輸部正式發(fā)布《網(wǎng)聯(lián)拯救生命》報(bào)告，加速推進(jìn)C-V2X在全國(guó)范圍內(nèi)的部署計(jì)劃，計(jì)劃從2024年至2036年，在高速公路、城市等區(qū)域全面部署C-V2X技術(shù)，并計(jì)劃在20個(gè)車型上實(shí)現(xiàn)C-V2X前裝。此外，韓國(guó)、加拿大也已明確支持C-V2X技術(shù)，而歐洲和日本也在積極推進(jìn)相關(guān)進(jìn)程。

在中國(guó)，今年1月發(fā)布的《C-NCAP管理規(guī)則（2024年版）》更是將V2X納入主動(dòng)安全測(cè)試項(xiàng)，成為全球首個(gè)實(shí)施此類測(cè)試的國(guó)家。中國(guó)C-NCAP路線圖引入了3個(gè)V2X測(cè)試場(chǎng)景，并計(jì)劃于2024年7月實(shí)施。同時(shí)，中外車企也在積極進(jìn)行C-V2X的測(cè)試認(rèn)證及前裝量產(chǎn)工作，已有十多家車企的20多個(gè)車型完成了C-V2X的加裝工作，包括奧迪、寶馬等跨國(guó)公司。

此外，中國(guó)還秉持著合作開(kāi)放的態(tài)度，積極推動(dòng)應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。隨著通信標(biāo)準(zhǔn)的完善，汽車和交通領(lǐng)域的應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)也在逐步推進(jìn)中。同時(shí)，為了推動(dòng)C-V2X技術(shù)的落地應(yīng)用，中國(guó)五部委還印發(fā)了《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》，明確提出，實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)區(qū)域5G通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。部署LTE-V2X直連通信路側(cè)單元（RSU）等在內(nèi)的C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施。試點(diǎn)運(yùn)行車輛100%安裝C-V2X車載終端和車輛數(shù)字身份證書體系。公共領(lǐng)域存量車進(jìn)行C-V2X車載終端搭載改造，新車車載終端搭載率達(dá)50%。鼓勵(lì)試點(diǎn)城市內(nèi)新銷售具備L2級(jí)及以上自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車輛搭載C-V2X車載終端。

三、思考與建議

觀點(diǎn)一，單車智能是基礎(chǔ)、網(wǎng)聯(lián)是增強(qiáng)。單車智能是基礎(chǔ)，車聯(lián)網(wǎng)（網(wǎng)聯(lián)）是增強(qiáng)，是賦能關(guān)系，解決長(zhǎng)尾問(wèn)題。我一直在講單車智能是基礎(chǔ)，并且單車智能做得越強(qiáng)越好。今天我講車聯(lián)網(wǎng)，并不是說(shuō)單車智能不重要，剛才說(shuō)到單車智能的問(wèn)題，但實(shí)際上單車智能是基礎(chǔ)。我經(jīng)常向車企闡述這樣一個(gè)觀點(diǎn)：?jiǎn)诬囍悄苣軌蚋咝А⒌统杀就瓿傻娜蝿?wù)，網(wǎng)聯(lián)技術(shù)通常不會(huì)介入。然而，對(duì)于單車智能難以勝任或成本高昂的任務(wù)，如紅綠燈的精準(zhǔn)識(shí)別，網(wǎng)聯(lián)技術(shù)則能發(fā)揮其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。更為復(fù)雜的是，有些場(chǎng)景單車智能根本無(wú)法應(yīng)對(duì)，如連環(huán)撞車、鬼探頭等突發(fā)情況，這些都需要依賴車路協(xié)同的解決方案。此外，網(wǎng)聯(lián)技術(shù)還能通過(guò)協(xié)同感知來(lái)降低單車智能的成本，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化。

觀點(diǎn)二：C-V2X網(wǎng)聯(lián)賦能智駕端到端大模型。當(dāng)前，智能駕駛領(lǐng)域的端到端大模型備受矚目。然而，現(xiàn)有的端到端大模型主要依賴于單個(gè)車企的車輛周邊信息，尚未充分利用路測(cè)傳感器數(shù)據(jù)以及其他車型的數(shù)據(jù)。若能從端到端大模型的角度出發(fā)，C-V2X網(wǎng)聯(lián)技術(shù)將發(fā)揮關(guān)鍵作用。一方面，它能夠從感知層面增強(qiáng)單車的感知能力，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)層面的增強(qiáng)；另一方面，車路云協(xié)同計(jì)算代表了未來(lái)的發(fā)展方向，C-V2X網(wǎng)聯(lián)技術(shù)將促進(jìn)這一愿景的實(shí)現(xiàn)，為智能駕駛帶來(lái)更為全面和精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支持。

建議一：分階段、分場(chǎng)景，推進(jìn)C-V2X車路云一體化。車路云一體化是一個(gè)長(zhǎng)期且復(fù)雜的過(guò)程，無(wú)法一蹴而就。正如輔助駕駛向特定場(chǎng)景無(wú)人駕駛的演進(jìn)，未來(lái)我們將迎來(lái)全天候、全場(chǎng)景的無(wú)人駕駛時(shí)代。

成都在這方面具備良好基礎(chǔ)，其環(huán)形交通結(jié)構(gòu)為連片實(shí)施提供了高性價(jià)比的選擇。具體來(lái)看，路側(cè)基礎(chǔ)良好，錦江區(qū)、高新區(qū)、龍泉驛區(qū)車聯(lián)網(wǎng)已具備一定規(guī)模。道路結(jié)構(gòu)成環(huán)，典型環(huán)狀交通結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)連片體驗(yàn)成網(wǎng)成本較低。C-V2X終端推廣基礎(chǔ)好，市級(jí)財(cái)政支持，已推廣5000臺(tái)C-V2X終端，數(shù)量逐年持續(xù)增長(zhǎng)。汽車保有量全國(guó)第一，成都機(jī)動(dòng)車保有量近700萬(wàn)，基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)群體基數(shù)大，應(yīng)用場(chǎng)景豐富。

未來(lái)，我們希望繼續(xù)提升復(fù)雜場(chǎng)景的解決能力，加強(qiáng)與交通系統(tǒng)的融合，如公交專用道的優(yōu)化以及智慧出行的推廣。通過(guò)分類推進(jìn)、低成本廣覆蓋的方式，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)的規(guī)?；瘧?yīng)用，并打造一批具有“成都特色”的應(yīng)用場(chǎng)景。

車路云一體化將帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，包括降低事故率、減少惡性事故、提升公交效率、優(yōu)化道路資源、降低物流成本和減少擁堵時(shí)間等。數(shù)據(jù)顯示，交叉口碰撞事故可降低13-18%，干線物流每公里成本可節(jié)省5%，末端配送綜合單價(jià)可下降5-15%，而1%的網(wǎng)聯(lián)車受控即可降低14%的擁堵時(shí)間。

建議二：有為政府、有效市場(chǎng)，戰(zhàn)略導(dǎo)向、有機(jī)銜接。有為政府，單城打透。為了加快C-V2X技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，政府應(yīng)在特定城市內(nèi)全面推廣，實(shí)現(xiàn)路側(cè)設(shè)施的全域覆蓋。同時(shí)，通過(guò)提供政策優(yōu)惠，如停車場(chǎng)費(fèi)用減免、共享專用公交車道等措施，提高車輛終端的滲透率，鼓勵(lì)更多用戶采用C-V2X技術(shù)。有效市場(chǎng)，全市統(tǒng)一服務(wù)。C-V2X車路云一體化和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展不僅具備商業(yè)模式上的可行性，同時(shí)也帶來(lái)了顯著的社會(huì)效益。然而，在初期階段，由于路側(cè)設(shè)施建設(shè)需要一定的時(shí)間周期，車輛普及也需要時(shí)間，因此必須依靠政府的積極引導(dǎo)和支持。

有為政府與有效市場(chǎng)的緊密結(jié)合，共同推動(dòng)成都C-V2X及5G技術(shù)的全面覆蓋。只有當(dāng)C-V2X前端設(shè)備廣泛搭載于車輛之上，我們才能真正迎來(lái)一個(gè)活躍且有效的市場(chǎng)。

在這個(gè)過(guò)程中，政府的有形之手與市場(chǎng)的無(wú)形之手需要相互協(xié)作、緊密銜接，以實(shí)現(xiàn)技術(shù)的快速普及與應(yīng)用。為此，我們提出一個(gè)具體建議：加速提升C-V2X路測(cè)的覆蓋率和車輛前端的裝載率。政府可以通過(guò)提供多樣化的車隊(duì)補(bǔ)貼和量產(chǎn)支持，來(lái)激勵(lì)更多車輛安裝C-V2X設(shè)備。

成都在智能網(wǎng)聯(lián)汽車和路測(cè)覆蓋方面已經(jīng)取得了顯著成就，我們有理由相信，隨著更多智能網(wǎng)聯(lián)汽車在成都進(jìn)行測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，這里將積累大量寶貴數(shù)據(jù)，進(jìn)而形成一個(gè)繁榮的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。這不僅將進(jìn)一步提升路測(cè)的覆蓋率和車隊(duì)的滲透率，還將有力推動(dòng)新業(yè)態(tài)的創(chuàng)新發(fā)展。因此，我們應(yīng)充分利用成都的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，加速推動(dòng)C-V2X技術(shù)的普及與應(yīng)用，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展貢獻(xiàn)力量。