一場自動駕駛高難度“路考”，證明福田汽車實力

　　福田汽車的自動駕駛水平到底如何？

　　別的不說，8月24日結束的“智能駕馭 挑戰(zhàn)未來”首屆i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，福田智藍車隊憑借AEB自動緊急制動系統、自動駕駛創(chuàng)新應用兩個項目的滿分成績，榮獲該賽事最佳技術獎！

　　答案已經很明顯了。

自動駕駛“世界杯”的贏家

　　首屆i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，分別為智能輔助駕駛系統（AEB自動緊急制動、APS自動泊車）挑戰(zhàn)賽、城市交通場景技術挑戰(zhàn)賽、自動駕駛商業(yè)化進程挑戰(zhàn)賽、自動駕駛創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽，吸引了200余位行業(yè)大咖，1500余位觀眾，30余支車隊及100余家媒體參與。

　　參加本屆比賽的既有整車企業(yè)，也包括很多創(chuàng)新型科技企業(yè)及高校的專業(yè)車隊，而派出福田歐馬可自動駕駛輕卡參賽的福田智藍車隊，作為商用車企的代表，顯得鶴立雞群。

　　更值得驕傲的是：福田智藍車隊在本次挑戰(zhàn)賽中連連告捷——在AEB自動緊急制動系統挑戰(zhàn)賽8個測試場景全部滿分，拿到整場比賽中惟一一個滿分成績，以出色的表現拿下該項目第一名；在自動駕駛創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽中，福田智藍車隊再一次拿到滿分成績。

　　主辦方表示，未來要將i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽打造成為自動駕駛汽車領域的“世界杯”，為自動駕駛汽車領域搭建一個全球化的平臺，推動自動駕駛行汽車領域的快速發(fā)展。

　　以兩個項目的滿分成績、榮獲該賽事最佳技術獎的福田汽車，可謂這屆“世界杯”絕對的贏家。、

歐馬可自動駕駛輕卡在AEB挑戰(zhàn)賽中剎車距離精準

擦亮“眼睛”，滿分AEB

　　自動緊急制動（AEB）挑戰(zhàn)賽主要考察車輛對指定運動車輛、減速車輛、靜止車輛、行人的自動識別和自動應對能力。測試會以10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h的車速分別駛向靜止車輛（假的）或人（假的），考驗車輛是否能夠準確及時地制動。在0.8米至1米之間是滿分成績，超過1米就會被扣分，超過3米會被判定為零分。如果撞上了障礙物同樣也是零分。

　　與運動車輛、減速車輛為目標車輛相比，靜止目標車輛對AEB功能測試的難度更大。再加上，商用車車身質量大、制動距離長、制動力大，這些都是比賽中取得理想成績的不利要素。

　　然而，福田歐馬可自動駕駛輕卡能在比賽中取得佳績，甚至在很多場景中的表現要優(yōu)于本次參賽的乘用車，關鍵就在于福田汽車對于安全性的重視。

　　對于自動駕駛來說最重要的是安全性，也是商用車最為關注的方面。AEB系統就是用來解決：駕駛員什么都不用做，在緊急關頭車輛能否主動剎車，避免碰撞事故的發(fā)生。

　　“AEB”測距、控制（ECU）、制動三大模塊里，測距模塊精準感知并測量障礙物與車輛之間的距離，是技術難點之一。

　　為了保障安全，福田汽車多方面入手“擦亮”自動駕駛的“眼睛”。

　　福田歐馬可自動駕駛輕卡，采用了3個激光雷達和3個毫米波雷達，安裝在車輛前部和車身兩側。其中，激光雷達主要用于掃描車前方和側方障礙物體的大小和距離，毫米波雷達用于感知正前方移動物體的距離移動速度來隨時調整跟車距離，兩個雷達的掃描距離都在150米~200米；同時，駕駛室內的風擋玻璃上安裝有2個單目攝像頭，用以感應行人和車道線，以及限速和紅綠燈標志，通過雙雷達技術可以應付更加復雜的路況和場景，有效提升了車輛在行駛中的安全系數。

　　“攝像頭+雷達”的硬件組合基礎上，福田汽車以強大的技術實力，在測量值匹配、數據融合方面表現優(yōu)異，才達到了傳感器之間時間、空間同步，實現了明察秋毫的“眼睛”，進而保證了歐馬可自動駕駛輕卡幾次測試的啟停利落、剎車距離精準。

自動駕駛創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽出發(fā)

魔幻城市，歷經挑戰(zhàn)

　　首屆i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽自動駕駛創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽中共設有18個城市交通場景，全方位考驗自動駕駛車輛在特殊場景中對復雜工況、交規(guī)的理解和適應能力。

　　比賽主要展示了L3-L4級自動駕駛技術在城市道路實景的創(chuàng)新應用水平，重點考核參賽車輛在通過含有橋梁、急彎、長上下坡、S型彎路等城市道路和紅燈路口及人行橫道、事故車輛、公交車站、擁堵、同車道前車低速行駛、車道線模糊區(qū)域等復雜交通場景時主控系統的決策能力與效率，相應執(zhí)行器的精準操作與控制能力。

　　相比較于乘用車，由于卡車整車自重大、車身寬且長、輪胎直徑大，自動駕駛商用車對車輛的控制要求比乘用車更高。而且，在被稱為“8D魔幻城市”重慶獨特的地理、氣候和復雜的交通場景，挑戰(zhàn)難度可想而知。

　　在測試場景復雜交通環(huán)境和高溫條件下，福田自動駕駛輕卡以不俗的成績，以實力證明了福田汽車自動駕駛技術的應用水平。

　　可以說，AEB自動緊急制動系統挑戰(zhàn)賽和創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽，自動駕駛技術在安全方面要求最高的兩項考驗。福田自動駕駛車輛在全工況場景挑戰(zhàn)中接連交出滿分答卷，足以見證企業(yè)在自動駕駛領域的研發(fā)實力和技術優(yōu)勢。

　　走在商用車智能駕駛研發(fā)前沿，福田汽車還將以智能科技打造全球競爭力，布局自動駕駛場景應用，加強自動駕駛技術升級，持續(xù)推進商用車自動駕駛技術發(fā)展前行。

獲獎時刻

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