解放J7助蘇寧完成L4級別無人重卡測試

5月24日下午，蘇寧物流在其上海奉賢園區(qū)測試了一輛名為“行龍一號”的無人駕駛重型卡車，這是國內(nèi)電商首次對無人重卡啟動測試。無人重卡可以在300米外精確識別障礙物，并駕駛速度達80km/h時能實現(xiàn)安全自動駕駛。

在園區(qū)內(nèi)，測試車輛裝載著一車廂空調(diào)，載重40噸，在行駛過程中自動規(guī)劃路線行駛、躲避障礙物，面對道路中突然出現(xiàn)的行人，也能及時做出預(yù)警并停車。

蘇寧無人駕駛重型卡車在上海啟動測試

據(jù)介紹，這已經(jīng)是它近期開展的第二輪測試。在5月19日和20日，蘇寧無人駕駛重卡剛剛順利完成了在江蘇鹽城汽車試驗場的高速場景測試。

據(jù)蘇寧方面介紹，“行龍一號”采用了人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，同時配備了激光雷達等高科技裝備。在高速測試道路，“行龍一號”可以實現(xiàn)自動緊急制動（AEB）、自適應(yīng)巡航（ACC）、交通擁堵輔助（TJA）、車道偏移預(yù)警（LDW）、車道保持輔助（LKA）、高速跟車、行人檢測、自主避障等功能。在高速場景下，不僅擁有300米外精確識別障礙物，還能以25ms的反應(yīng)速度來控制車輛進行緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達80km/h時能實現(xiàn)安全自動駕駛。

除此以外，在物流園區(qū)路段，“行龍一號”可以實現(xiàn)自主避障、自主規(guī)劃路線、自動精確泊車等功能，兩次駕駛誤差可控制在2cm以內(nèi)。

蘇寧物流研究院副院長欒學(xué)鋒介紹，物流的科技化、互聯(lián)網(wǎng)化是未來發(fā)展的大趨勢。由于物流重卡承擔(dān)物流轉(zhuǎn)運、調(diào)撥環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)，應(yīng)用場景大部分在高速公路內(nèi)，相比乘用車使用場景工況較簡單，從目前無人駕駛技術(shù)發(fā)展的情況來看，無人駕駛在物流場景下的應(yīng)用前景較好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造車巨頭公司都在布局無人駕駛卡車領(lǐng)域。

“行龍一號”采用了人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)

對于長途貨運司機來說，重卡操作相對復(fù)雜且費力，舒適度也更低，長距離運輸，保持單調(diào)的姿勢，易疲勞發(fā)生事故，致力于無人重卡技術(shù)的研發(fā)，也將為干線司機創(chuàng)造更舒適的工作環(huán)境。

從物流成本來看，參與流通環(huán)節(jié)的企業(yè)來都會面臨著物流成本不斷攀升的壓力。伴隨著我國人口紅利的下降，干線司機的雇傭越來越難。因此，無人重卡的技術(shù)發(fā)展也將能夠降低物流企業(yè)經(jīng)營成本、進而實現(xiàn)降本增效，具有廣泛的應(yīng)用空間。

這輛無人駕駛重型卡車，由蘇寧物流與智加科技聯(lián)合推出，已經(jīng)達到L4級別無人駕駛能力。

智加科技創(chuàng)立于美國硅谷，是一家以人工智能為引擎、智能駕駛為核心的科技創(chuàng)新企業(yè)。

正面裝有2個激光雷達

智加科技工程副總裁付強向澎湃新聞記者介紹，此次測試的無人駕駛重卡裝有多個感應(yīng)設(shè)備——正面裝有2個激光雷達，車頂裝有5個攝像頭，車底裝有1個毫米波雷達，此外，還載有北斗GPS。這一配置足以應(yīng)付園內(nèi)及封閉路段的路測，但付強介紹，如果要在真實的高速公路場景行駛，車廂和車尾可能還要加裝傳感設(shè)備，以應(yīng)對復(fù)雜的路況。

智佳科技產(chǎn)品總監(jiān)介紹稱，這種商用車與乘用車相比，自動化的難度在于，載重大導(dǎo)致車輛慣性大，剎車制動需要用氣壓，因此對自動化的要求更高。這種商用車的成本相較乘用車也大得多，首先卡車的配置要達到一定標準才能夠加裝這一自動化系統(tǒng)，而這一套自動化系統(tǒng)的價格約在1萬美元。

感應(yīng)到前方突然出現(xiàn)的路人，無人操控的卡車會主動剎車

不過，出于安全因素考慮，人工手動的操作在任何時候都可以凌駕（override）于自動化系統(tǒng)之上，也就是說，在自動駕駛過程中，只要駕駛員撥動方向盤或采取制動，自動化系統(tǒng)就會停止操作，將控制權(quán)交給人類操作者。

隨著蘇寧無人駕駛重卡啟動測試，蘇寧實現(xiàn)了物流無人化的閉環(huán)。

2017年雙十一前夕，上海蘇寧AGV機器人倉正式上線，在這里，蘇寧物流在品類設(shè)計以及倉庫設(shè)計上都做了最大化的調(diào)整和優(yōu)化，單件商品平均揀貨時間為10秒，小件商品揀選效率超過了5倍傳統(tǒng)人工揀選，揀選準確率高達99.99%以上。今年4月，蘇寧物流最后一公里無人配送小車“臥龍一號”上路測試。

欒學(xué)鋒表示，蘇寧物流會聯(lián)合主機廠、科技公司致力于無人駕駛測試、相關(guān)標準制定、貨運智聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的搭建等，打造“末端配送機器人-支線無人車調(diào)撥-干線無人重卡”的三級智慧物流運輸體系，連同正在布局的無人倉、無人機，完成全流程無人化布局，實現(xiàn)無人物流技術(shù)應(yīng)用的閉環(huán)。