中國重汽無人駕駛電動(dòng)重卡，揭開“運(yùn)輸革命”新篇

渤海灣天津港卷起的一陣風(fēng)將為世界帶來意想不到的改變！

這不是幻想，不是推理，是正在加快實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)。4月12日上午10時(shí)16分，天津港碼頭，由中國工程院院士李德毅領(lǐng)軍，天津港集團(tuán)公司、中國重汽集團(tuán)和天津主線科技公司三方攜手打造的全球首臺(tái)無人駕駛電動(dòng)港口牽引車在天津港開啟試運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無人駕駛解決方案實(shí)際應(yīng)用。

作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)集裝箱由岸橋吊起后順利完成裝載，牽引掛車的便是全球首臺(tái)無人駕駛電動(dòng)港口牽引車————中國重汽豪沃（HOWO）T5G。無人干預(yù)情況下，卡車按照行駛指令啟動(dòng)，提速，穩(wěn)定而準(zhǔn)確地駛向堆場(chǎng)。由于車輛采用電池動(dòng)力、電機(jī)驅(qū)動(dòng)，全程聽不到燃油動(dòng)力車輛怠速或是加大油門的引擎聲響，近距離明顯感受的僅是卡車駛過時(shí)卷起的一陣輕風(fēng)。

完成集裝箱裝卸、道路行駛、精確停車等一系列實(shí)際運(yùn)營(yíng)演示后，現(xiàn)場(chǎng)還對(duì)裝載集裝箱的無人駕駛電動(dòng)重卡進(jìn)行了障礙物響應(yīng)檢測(cè)。在離行駛路線上出現(xiàn)的人員一定距離時(shí)，運(yùn)營(yíng)車輛逐漸減速，并在接近人員時(shí)及時(shí)駐車。

智能突破 技術(shù)成就領(lǐng)先
中國重汽豪沃T5G無人駕駛電動(dòng)港口牽引車安裝有北斗定位系統(tǒng)和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，同時(shí)輔以主線科技自主研發(fā)的多項(xiàng)人工智能技術(shù)，保證在夜間、大霧、雨雪等天氣和現(xiàn)場(chǎng)人員、車輛、作業(yè)設(shè)備交叉作業(yè)的復(fù)雜情況下良好作業(yè)。

人工智能（AI）一直被認(rèn)為是能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛汽車商業(yè)化的關(guān)鍵推動(dòng)技術(shù)，而能否開發(fā)出解決復(fù)雜交通問題的AI算法，以及對(duì)復(fù)雜工況的解決能力，直接關(guān)系到無人駕駛車輛的“智能水平”。

針對(duì)中國重汽豪沃T5G無人駕駛電動(dòng)港口牽引車的研發(fā)，中國工程院院士李德毅透露，研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)做了一個(gè)物理的“盒子”，替代駕駛員的駕駛認(rèn)知?！拔覀儼阉凶?amp;lsquo;駕駛腦’，用這樣一臺(tái)‘駕駛腦’學(xué)習(xí)駕駛員技巧，把重點(diǎn)放在學(xué)習(xí)駕駛員的駕駛技巧的積累上?！?/p>

天津主線科技公司創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖撞┦窟M(jìn)一步介紹，為掌握準(zhǔn)確而詳實(shí)的第一手?jǐn)?shù)據(jù)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)入天津港，和現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的TOS系統(tǒng)（碼頭管理系統(tǒng)），還有作業(yè)的卡車司機(jī)，以及場(chǎng)橋、岸橋方面，進(jìn)行非常密切的對(duì)接?！澳玫揭皇?jǐn)?shù)據(jù)后，我們和中國重汽進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并反復(fù)進(jìn)行大量論證、嘗試、檢測(cè)?！?/p>

“對(duì)人工智能算法研發(fā)來講，最大的不確定性就在于邊界的大和小，只有不確定性越低，才能固化出標(biāo)準(zhǔn)性產(chǎn)品，港口在極大程度上把不確定性的邊界縮小?！睆?zhí)炖妆硎?，全球首臺(tái)無人駕駛電動(dòng)港口牽引車在天津港成功試運(yùn)營(yíng)，且實(shí)現(xiàn)目前行業(yè)內(nèi)最高級(jí)別————L4級(jí)無人駕駛，來自于科研和生產(chǎn)企業(yè)的跨界創(chuàng)新、協(xié)作融合；得益于科技創(chuàng)新帶來的強(qiáng)大推動(dòng)力；還得益于國家層面對(duì)人工智能和無人駕駛技術(shù)的政策支持。

智造突破 創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)引領(lǐng)
任何成就的取得都不是一蹴而就。全球首臺(tái)無人駕駛電動(dòng)港口牽引車試運(yùn)營(yíng)的突破性歷史使命之所以由中國重汽豪沃（HOWO）T5G實(shí)現(xiàn)，除了“跨界創(chuàng)新、協(xié)作融合”等因素，《卡車之友網(wǎng)》認(rèn)為特別重要因素在于中國重汽集團(tuán)對(duì)創(chuàng)新發(fā)展的堅(jiān)持，對(duì)促進(jìn)行業(yè)進(jìn)步的責(zé)任擔(dān)當(dāng)。

“從全國第一臺(tái)重型卡車下線，到全國首批第一代智能重卡率先實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化，再到全球首臺(tái)無人駕駛電動(dòng)港口牽引車實(shí)地運(yùn)營(yíng)，回首中國重汽發(fā)展之路，每一次重大技術(shù)創(chuàng)新都引領(lǐng)了行業(yè)發(fā)展，帶動(dòng)技術(shù)升級(jí)?！敝袊仄瘓F(tuán)公司技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設(shè)計(jì)部副部長(zhǎng)田磊強(qiáng)調(diào)：“這絕非偶然，而是中國重汽長(zhǎng)期以來堅(jiān)持創(chuàng)新發(fā)展，堅(jiān)持自主創(chuàng)新的必然。‘智能+智造’的無人駕駛電動(dòng)卡車是三方企業(yè)合力創(chuàng)新，同時(shí)也是中國重汽在智能卡車和新能源技術(shù)研發(fā)方面的實(shí)力展現(xiàn)?！?/p>

早在2016年，中國重汽就率先正式發(fā)布I代首款智能卡車，確立“智能制造先行者”地位。隨著I代首款智能卡車成功商業(yè)化，中國重汽在智能制造領(lǐng)域先行者優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步穩(wěn)固。在新能源領(lǐng)域，中國重汽以成為國內(nèi)新能源汽車行業(yè)領(lǐng)跑者為目標(biāo)，面向全球市場(chǎng)，推動(dòng)新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，積極推進(jìn)純電動(dòng)、混合動(dòng)力、天然氣動(dòng)力、氫燃料等不同技術(shù)路線產(chǎn)品研發(fā)，同時(shí)還不斷加強(qiáng)新能源產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)，提升核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。

《卡車之友網(wǎng)》了解到，此次中國重汽攜手天津港、主線科技將智能制造和新能源結(jié)合，一方面是為了滿足天津港建設(shè)“綠色港口”的實(shí)際訴求，再就是為了實(shí)現(xiàn)卡車制造行業(yè)的又一技術(shù)創(chuàng)新。從車輛實(shí)際運(yùn)營(yíng)來看，無人駕駛純電動(dòng)重卡各方面性能表現(xiàn)均優(yōu)于傳統(tǒng)燃油動(dòng)力集裝箱運(yùn)輸車。

應(yīng)用突破 合力達(dá)成共贏
集裝箱運(yùn)輸自上世紀(jì)30年代興起以來，因具有安全、高效、簡(jiǎn)便、節(jié)省和門到門服務(wù)等優(yōu)勢(shì)，由鐵路運(yùn)輸迅速擴(kuò)展到海上運(yùn)輸，繼而發(fā)展為國際集裝箱多式聯(lián)運(yùn)，被稱為20世紀(jì)的“運(yùn)輸革命”。

隨著運(yùn)輸行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)壓力加劇，天津港自動(dòng)化港口建設(shè)面臨諸多方面挑戰(zhàn)，如何實(shí)現(xiàn)優(yōu)化管理，如何做到降本增效，成為提升競(jìng)爭(zhēng)能力的關(guān)鍵。天津港集團(tuán)公司科信部副部長(zhǎng)朱連義坦言：“自動(dòng)化港口建設(shè)的瓶頸就在于水平運(yùn)輸，選擇同主線科技和重汽研發(fā)無人駕電動(dòng)卡車，就是為了解決瓶頸，提升建設(shè)能力?！?/p>

中國重汽豪沃（HOWO）T5G無人駕駛電動(dòng)港口牽引車的運(yùn)行通過“駕駛腦”指令實(shí)現(xiàn)，不需要對(duì)現(xiàn)有港口進(jìn)行改造，或者是非常少的改造，經(jīng)濟(jì)性顯著。通過運(yùn)營(yíng)測(cè)算，無人駕駛電動(dòng)卡車相比傳統(tǒng)動(dòng)力集卡的能耗成本大幅節(jié)約，實(shí)現(xiàn)環(huán)保的同時(shí)有效降低裝備運(yùn)行成本，經(jīng)濟(jì)性更具優(yōu)勢(shì)。

“我們正在改造一個(gè)自動(dòng)化碼頭，計(jì)劃會(huì)有無人駕駛電動(dòng)卡車投入使用。”朱連義表示，天津港是世界等級(jí)最高的人工深水港，隨著中樞信息管理系統(tǒng)建立，無人駕駛電動(dòng)卡車在港口的應(yīng)用將與自動(dòng)化堆場(chǎng)、全自動(dòng)集裝箱碼頭和集裝箱碼頭操作系統(tǒng)“一體化”項(xiàng)目形成無縫對(duì)接，有效解決因集裝箱作業(yè)量增長(zhǎng)帶來的各種壓力，提升作業(yè)效率，進(jìn)一步提高平安港口、智慧港口、綠色港口建設(shè)水平。

朱連義還透露，天津港成立了智能裝備實(shí)驗(yàn)中心，隨著相關(guān)研發(fā)項(xiàng)目推進(jìn)和完善，會(huì)逐漸提高智能裝備應(yīng)用范圍和水平，更大程度實(shí)現(xiàn)合作共贏。

中國重汽集團(tuán)公司技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設(shè)計(jì)部副部長(zhǎng)田磊向《卡車之友網(wǎng)》介紹，目前中國重汽豪沃（HOWO）T5G無人駕駛電動(dòng)港口牽引車采用行業(yè)先進(jìn)“三電”技術(shù)，即電池、電機(jī)及電控，續(xù)航里程在滿載工況下達(dá)120~200公里，快充1小時(shí)內(nèi)滿電；車身360度傳感器分布，可以最大程度收集周邊環(huán)境信息，保障安全作業(yè)。

“未來，中國重汽還將根據(jù)無人駕駛電動(dòng)重卡的實(shí)際運(yùn)營(yíng)，對(duì)新產(chǎn)品的控制系統(tǒng)和車架設(shè)計(jì)不斷提升，采用新材料、新工藝，進(jìn)一步輕量化，使其充電時(shí)間更快、續(xù)航里程更長(zhǎng)、承載力更強(qiáng)、車身自身更輕、智能水平更高?！?/p>

技術(shù)改變世界。中國重汽豪沃T5G無人駕駛電動(dòng)港口牽引車試運(yùn)營(yíng)成功，標(biāo)志著我國無人駕駛電動(dòng)卡車在港口作業(yè)工況下實(shí)現(xiàn)了智能駕駛的新突破。而這種新突破不僅將為天津港的自動(dòng)化建設(shè)帶來巨大推動(dòng)力，勢(shì)必推動(dòng)運(yùn)輸行業(yè)智能化進(jìn)程，帶動(dòng)卡車智能向更高水平邁進(jìn)。

渤海灣天津港碼頭上，中國重汽豪沃T5G無人駕駛電動(dòng)港口牽引車駛過時(shí)卷起的風(fēng)已經(jīng)揭開了“運(yùn)輸革命”新篇，正掀起更大規(guī)模的行業(yè)進(jìn)步浪潮。