全球首輛L4級無人駕駛電動(dòng)集卡為什么是豪沃T5G？

4月12日，全球首輛無人駕駛電動(dòng)集卡在天津港成功試運(yùn)營，這輛“開先河”的集卡原型車是中國重汽豪沃T5G。

豪沃T5G成為首輛L4級無人駕駛電動(dòng)集卡

為什么是它

根據(jù)項(xiàng)目特定場景——港口的需求，豪沃T5G是最適合的。

中國重汽集團(tuán)技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設(shè)計(jì)部副部長田磊表示，天津港對于無人駕駛電動(dòng)集卡項(xiàng)目有著很大期待，同時(shí)也有很多需求，而且都是非常具體的需求，例如，駕駛室的舒適度、大小、車輛的長寬等細(xì)節(jié)要求?！霸蛙嚲捅仨毷沁m合港口運(yùn)營工況的車輛，而后再經(jīng)過一系列的定制化設(shè)計(jì)滿足港口無人駕駛電動(dòng)集卡需求。綜合考慮了各個(gè)方面的要求，最終選定了用豪沃T5G來開發(fā)這款無人駕駛電動(dòng)集卡?！?/p>

豪沃T5G是中國重汽的中重卡系列產(chǎn)品，是在引進(jìn)德國曼先進(jìn)卡車制造技術(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合中國國情打造的一款適合標(biāo)載運(yùn)輸?shù)闹懈叨酥兄乜āＴ谠囘\(yùn)營現(xiàn)場，田磊特別強(qiáng)調(diào)了豪沃T5G的駕駛室設(shè)計(jì)，“2009年我們和曼合作之后，引進(jìn)了曼的原裝技術(shù)，并且在駕駛室上進(jìn)行了一些自主改進(jìn)，T5G的駕駛室也最接近于天津港的需求?！?/p>

據(jù)田磊介紹，此次試運(yùn)營的無人駕駛電動(dòng)集卡支持人機(jī)雙駕模式，不僅可以在港內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人駕駛，在港外也支持人工駕駛。

T5G駕駛室秉承A7風(fēng)格，造型威猛；內(nèi)部超大空間，駕乘舒適，車身前翻角度大，便于維修；視野廣闊保證安全；車門開啟90°便于出入。

據(jù)田磊介紹，僅考慮無人駕駛技術(shù)可以在汕德卡等不同車型上進(jìn)行開發(fā)，但是針對港口需求，豪沃T5G是最適合的，除了滿足港內(nèi)、港外運(yùn)輸需要的駕駛室，豪沃T5G的軸數(shù)、車長、車寬等均能滿足港口的要求。

進(jìn)階版豪沃T5G

原型車是豪沃T5G，在試運(yùn)營當(dāng)天實(shí)際呈現(xiàn)在眾多媒體面前的是一輛進(jìn)階版的豪沃T5G。進(jìn)階之后的豪沃T5G融合了無人駕駛技術(shù)、新能源技術(shù)，是一輛能夠滿足天津港各項(xiàng)水平運(yùn)輸需求的定制集卡。

定制化需求體現(xiàn)在車輛方方面面。

無人駕駛電動(dòng)集卡的輪胎按照天津港需求定制

針對集裝箱運(yùn)輸?shù)墓r，天津港對車架強(qiáng)度要求很高。

“港口工況對車架強(qiáng)度要求更高，操作過程中頻繁的吊裝沖擊極易對車架造成損傷，因此車架強(qiáng)度至關(guān)重要。在這款集卡上，我們采用了新材料、新工藝來解決這一問題，不僅具備更高的強(qiáng)度而且還滿足輕量化需求。”田磊介紹說。

環(huán)保是天津港建設(shè)綠色港口的需要，因此，無人駕駛集卡采用純電驅(qū)動(dòng)來滿足港口的環(huán)保需求。在滿足環(huán)保要求的同時(shí)，電動(dòng)版集卡的性能也要達(dá)到正常工況需求，這就對車輛續(xù)航里程、充電時(shí)間、動(dòng)力性能等都提出了高要求。

據(jù)田磊介紹，中國重汽對無人駕駛電動(dòng)集卡的電池、電機(jī)等都進(jìn)行了定制化設(shè)置，“為滿足水平運(yùn)輸需求，港口對充電方式、充電時(shí)間都有要求，這兩方面是針對電池和充電方式的；此外，由于無人駕駛電動(dòng)集卡運(yùn)輸?shù)氖羌b箱，因此對電機(jī)拉力也有要求。”

豪沃T5G無人駕駛電動(dòng)集卡采用快充，能夠在1小時(shí)內(nèi)充滿，續(xù)航里程在滿載工況下能夠達(dá)到120~130公里。

除此之外，為實(shí)現(xiàn)無人駕駛功能，這款豪沃T5G無人駕駛電動(dòng)集卡周身環(huán)繞了眾多攝像頭和傳感器。

駕駛室上的傳感器

車門上安裝的攝像頭

車尾的傳感器

據(jù)主線科技公司創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖捉榻B，豪沃T5G無人駕駛電動(dòng)集卡360度安裝了眾多傳感器，“人在開車的時(shí)候基本上是依靠視覺，肯定是會(huì)有盲區(qū)，而且人長時(shí)間駕駛也容易疲憊，依靠傳感器的無人駕駛系統(tǒng)沒有這個(gè)問題。針對現(xiàn)場人工駕駛時(shí)容易出現(xiàn)的一些情況，我們在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候會(huì)有專門的考量。實(shí)際呈現(xiàn)出來的傳感器和攝像頭數(shù)量和種類都非常多，而且每一個(gè)角度都有兩個(gè)以上傳感器進(jìn)行覆蓋，能夠保證在各種天氣狀況、使用工況都能正常發(fā)揮作用?！?/p>

在中國重汽的定制化改造和主線科技的技術(shù)支持下，進(jìn)階版的豪沃T5G具備了自動(dòng)駕駛功能。

集成能力至關(guān)重要

無人駕駛電動(dòng)集卡功能的最終實(shí)現(xiàn)并非簡單的技術(shù)疊加，合作各方的深度融合是促成此次項(xiàng)目落地的主要原因。

那么，在無人駕駛概念火遍汽車圈兒的當(dāng)下，整車廠到底應(yīng)該在汽車無人駕駛項(xiàng)目中擔(dān)任怎樣的角色？

處于無人駕駛狀態(tài)的豪沃T5G

中國重汽參與的此次天津港無人駕駛電動(dòng)集卡的開發(fā)過程可以為此提供一個(gè)范例。

在采訪中，田磊強(qiáng)調(diào)，在目前技術(shù)條件下，汽車無人駕駛不可能單獨(dú)依靠整車廠、科技公司或者科研單位任何一方單獨(dú)實(shí)現(xiàn)，必須依靠雙方、多方合作實(shí)現(xiàn)。

在這一過程中，整車廠承擔(dān)的遠(yuǎn)不僅是車輛提供者，田磊說，“整車廠的核心能力體現(xiàn)在集成、整合方面，涉及多方合作的事宜，我們會(huì)區(qū)分各方任務(wù)要求，與我們的合作伙伴合作起來，各自開展工作，然后再集合起來，達(dá)到產(chǎn)品的最終要求?！?/p>

同時(shí)他還指出，無人駕駛是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，如何保證各個(gè)模塊集成起來不出問題，能夠比較好的工作，能夠有質(zhì)量保證，這個(gè)是整車廠的核心能力。

“我們的測試能力、整體的質(zhì)量管控、需求的分析和制定，以及和供應(yīng)商之間的對接等方面，我們作為整車企業(yè)積累了比較多的經(jīng)驗(yàn)?！碧锢谡f。

無人駕駛汽車的主體仍然是車，技術(shù)實(shí)現(xiàn)并非最終的目的，能夠安全、可靠運(yùn)營才是最終的目的和成果所在，因此，整車廠的制造、質(zhì)量管控、測試等等方面的體系保障能力尤為重要。