早在2015年9月,瑞典汽車(chē)巨頭沃爾沃便宣布其正研發(fā)移動(dòng)垃圾回收機(jī)器人,此類(lèi)機(jī)器人會(huì)抱起垃圾箱走向垃圾車(chē),然后將垃圾倒入垃圾車(chē)。對(duì)垃圾回收有“執(zhí)念”的沃爾沃如今又搞起了用于運(yùn)輸垃圾的自動(dòng)駕駛卡車(chē)。
據(jù)了解,沃爾沃的自動(dòng)駕駛垃圾回收車(chē)已經(jīng)在瑞典上路,它能幫助環(huán)衛(wèi)工人安全高效的完成垃圾回收工作。這次的嘗試與兩年前不同,沃爾沃不再讓機(jī)器人抱著垃圾箱滿(mǎn)街跑,而是著眼于更大的問(wèn)題,且解決方案也更加實(shí)際。
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步,自動(dòng)駕駛垃圾回收車(chē)并不存在難以逾越的技術(shù)壁壘。操作人員會(huì)事先將車(chē)輛的行駛路徑設(shè)定好,因此卡車(chē)隨時(shí)都知道自己的位置。此外,垃圾箱的位置也在地圖上標(biāo)識(shí)得很清楚。
沃爾沃自動(dòng)駕駛垃圾回收車(chē)的四角都裝有激光雷達(dá),擁有良好的環(huán)境感知能力。不過(guò),在整個(gè)垃圾回收過(guò)程中,卡車(chē)的動(dòng)作相當(dāng)緩慢,無(wú)需鳴笛提醒行人,還有隨車(chē)工作人員進(jìn)行“監(jiān)工”,一旦卡車(chē)出現(xiàn)問(wèn)題,工作人員會(huì)第一時(shí)間對(duì)其緊急制動(dòng)。
自動(dòng)駕駛垃圾回收車(chē)的到來(lái)益處頗多。
以往,開(kāi)著一輛龐大的垃圾回收車(chē)穿行在擁擠的城市街道上并不是件容易的事情,即使裝配了倒車(chē)影像系統(tǒng),卡車(chē)司機(jī)在倒車(chē)時(shí)也很容易因視覺(jué)死角發(fā)生事故。而沃爾沃的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在這方面具備優(yōu)勢(shì),與人類(lèi)司機(jī)駕駛相比,可減少事故的發(fā)生概率。
另一方面,同時(shí)由于垃圾回收車(chē)行駛緩慢、固定路線(xiàn)的特性,也被容許出現(xiàn)一定的錯(cuò)誤率,畢竟回收垃圾可不像在高速上狂奔。
那么垃圾回收車(chē)駕駛員將何去何從?
目前看來(lái),自動(dòng)駕駛垃圾回收車(chē)到來(lái)后,他們恐怕要眼睜睜看著自己的工作被奪走。新智駕了解到,沃爾沃的這款卡車(chē)在實(shí)測(cè)中表現(xiàn)不俗,只需一個(gè)隨車(chē)工人就能高效的完成所有垃圾回收工作,因此,司機(jī)未來(lái)如果不想失業(yè),恐怕得下車(chē)到路那頭收集垃圾箱來(lái)加快垃圾回收速度了。
不過(guò),將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用在垃圾回收行業(yè)并不是壞事。
首先我們要知道,大多數(shù)人對(duì)這種臭氣熏天的工作都無(wú)法忍受;此外,垃圾回收工也是個(gè)辛苦活,他們必須在每次停車(chē)時(shí)爬上爬下,容易誘發(fā)關(guān)節(jié)損傷等疾病。有了自動(dòng)駕駛垃圾回收車(chē),他們只需站在一旁“監(jiān)工”就行。
沃爾沃準(zhǔn)備繼續(xù)推進(jìn)這項(xiàng)計(jì)劃,瑞典垃圾管理公司Renova也將向其提供協(xié)助。今年年底,兩家公司會(huì)共同對(duì)該項(xiàng)目的功能性、安全性、駕駛員、行人和居民接受度等方面進(jìn)行非常全面的評(píng)估。
當(dāng)然,因?yàn)橐苿?dòng)垃圾回收機(jī)器人依然是沃爾沃的長(zhǎng)期目標(biāo),所以未來(lái)這兩個(gè)項(xiàng)目很有可能出現(xiàn)交集。作為機(jī)器人項(xiàng)目的合作伙伴,賓夕法尼亞大學(xué)的Sean Brennan認(rèn)為,推廣移動(dòng)垃圾回收機(jī)器人并不是什么不切實(shí)際的想法。
Brennan表示:“在歐洲大多數(shù)地區(qū),路邊沒(méi)有專(zhuān)門(mén)設(shè)置方便垃圾車(chē)回收的垃圾箱,而要想取走居民家中的垃圾,回收人員必須穿過(guò)房屋門(mén)口的小道,因此移動(dòng)垃圾回收機(jī)器人在這里有巨大的市場(chǎng)潛力。同時(shí),在寸土寸金的大城市,有了機(jī)器人,垃圾箱也可以設(shè)立在離主路較遠(yuǎn)的地方以節(jié)省空間了?!?/p>
“我們?cè)?lián)系過(guò)瑞典垃圾搬運(yùn)工聯(lián)盟,他們表示從沒(méi)見(jiàn)到過(guò)干這一行干到退休的,因?yàn)榉敝氐墓ぷ鲿?huì)損傷工人的胳膊、膝蓋和背部。有了自動(dòng)駕駛垃圾回收車(chē)和機(jī)器人的幫忙,工人勞動(dòng)損傷的幾率就會(huì)大大降低?!盉rennan補(bǔ)充道。
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