TUV南德為無(wú)人駕駛公交車(chē)在公共交通領(lǐng)域的發(fā)展奠定基礎(chǔ)

日前，全球領(lǐng)先的第三方檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)TUV南德意志集團(tuán)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“TUV南德”）專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)率先推出無(wú)人駕駛客運(yùn)車(chē)安全理念，為其在公共交通領(lǐng)域內(nèi)自動(dòng)駕駛的研究發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。自2017年10月25日開(kāi)始，德國(guó)鐵路運(yùn)營(yíng)商 (Deutsche Bahn) 在德國(guó)下巴伐利亞區(qū)一個(gè)水療中心巴德比恩巴赫 (Bad Birnbach) 正式推行無(wú)人駕駛客運(yùn)巴士車(chē)輛，作為擺渡車(chē)按照固定路線行駛（距離約為700米），最多搭乘6名乘客。同時(shí)，法律仍然要求車(chē)上安排一名駕駛員，以便在緊急情況發(fā)生時(shí)操縱自動(dòng)系統(tǒng)。TUV南德專(zhuān)家出具的專(zhuān)業(yè)報(bào)告為這種創(chuàng)新型交通方式的面世提供了輔助支持，在方便普通大眾親身體驗(yàn)的同時(shí)，率先推動(dòng)了自動(dòng)駕駛的進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

　　行程約700米，每小時(shí)運(yùn)行速度15公里，能夠搭乘6名乘客，實(shí)現(xiàn)全部電動(dòng)化和自動(dòng)化 -- 這些都是德國(guó)目前型式批準(zhǔn)的適用于道路交通的第一輛無(wú)人駕駛客車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)資料。自2017年10月25日開(kāi)始，德國(guó)鐵路運(yùn)營(yíng)商 (Deutsche Bahn) 在德國(guó)下巴伐利亞區(qū)一個(gè)水療中心巴德比恩巴赫 (Bad Birnbach) 內(nèi)部一條固定路線上采用 EasyMile 公司車(chē)型為 EZ10的無(wú)人駕駛客運(yùn)車(chē)實(shí)施運(yùn)行。而到2018年，當(dāng)固定線路與鐵路車(chē)站貫通相連時(shí)，行程總長(zhǎng)將超過(guò)2000米。
　　這輛完全自動(dòng)化的車(chē)輛按照公共道路交通固定路線，將客人從水療中心送至市中心。根據(jù)法律要求，隨車(chē)安排一名駕駛員。在發(fā)生緊急情況時(shí)，經(jīng)過(guò)特殊培訓(xùn)的服務(wù)操作人員能夠通過(guò)遠(yuǎn)程遙控的方式控制自動(dòng)化系統(tǒng)。并且，在緊急情況以外的情況下，這種復(fù)雜的控制系統(tǒng)還能夠監(jiān)控周?chē)h(huán)境，提供線路指導(dǎo)，始終確保道路用戶(hù)和乘客的安全。
　　由10人組成的TUV南德專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)根據(jù)德國(guó)道路交通許可規(guī)范 (StVZO)，花費(fèi)6個(gè)多月的時(shí)間研究小型巴士（與上下山纜車(chē)相似）的特殊型式批準(zhǔn)工作。TUV南德汽車(chē)服務(wù)公司無(wú)人駕駛測(cè)試部門(mén)負(fù)責(zé)人 Robert Matawa 表示，“公共交通領(lǐng)域內(nèi)第一輛無(wú)人駕駛客車(chē)的出現(xiàn)向公眾展示了技術(shù)的力量。該車(chē)符合所有功能和操作安全法律要求。在交通領(lǐng)域發(fā)展的道路中，無(wú)人駕駛技術(shù)的獲得審批，是一個(gè)重大的里程碑事件?！?br/>　　安全性堪比軌道車(chē)輛
　　作為道路交通客車(chē)通過(guò)型式批準(zhǔn)的一項(xiàng)重要先決條件，車(chē)輛必須在 GPS 監(jiān)控的情況下，嚴(yán)格按照確定的路線行駛。該車(chē)輛采用雷達(dá)和激光雷達(dá)系統(tǒng)、超聲波探測(cè)器以及激光掃描儀，以監(jiān)測(cè)環(huán)境和周?chē)闆r并保證車(chē)輛按照既定線路行駛，確保水療客人通行安全。根據(jù)德國(guó)道路交通許可規(guī)范 (StVZO) 第21條規(guī)定的單車(chē)國(guó)家型式批準(zhǔn)要求，TUV南德專(zhuān)家完成了檢測(cè)車(chē)輛的功能和運(yùn)行安全性，并開(kāi)展測(cè)試工作，旨在確保電氣安全和電磁兼容性。
　　TUV南德車(chē)輛技術(shù)測(cè)試中心負(fù)責(zé)人 Philip Puls 表示，“安全理念的檢驗(yàn)和開(kāi)發(fā)是技術(shù)領(lǐng)域一個(gè)新的里程碑，也是我們團(tuán)隊(duì)的一項(xiàng)全新挑戰(zhàn)。因此，我們很高興地看到車(chē)輛滿(mǎn)足全部要求，可以在巴德比恩巴赫固定路線行駛?！?br/>　　仍要配備安全駕駛員
　　當(dāng)然，主要標(biāo)準(zhǔn)之一是無(wú)人駕駛車(chē)輛不得對(duì)任何人（包括乘客）構(gòu)成風(fēng)險(xiǎn)。鑒此，剎車(chē)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的專(zhuān)家權(quán)威報(bào)告也一并提交。
　　例如：在前行時(shí)，途中如遇障礙，或當(dāng)人、動(dòng)物或物體接近傳感器基于速度的視野范圍時(shí)，車(chē)輛會(huì)立刻停止。為此，EasyMile 公司的EZ10車(chē)型配有三個(gè)獨(dú)立和冗余的制動(dòng)系統(tǒng)，其中包括兩個(gè)電氣系統(tǒng)和一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。據(jù) Matawa 解釋?zhuān)骸鞍凑兆畲筌?chē)輛總重量為2800公斤、最高速度15公里/小時(shí)計(jì)算，車(chē)輛的平均停車(chē)距離在3米以?xún)?nèi)?！?br/>　　當(dāng)汽車(chē)側(cè)行時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而言，專(zhuān)家借助配備附加硬件和軟件的雙重安全系統(tǒng)，確保全電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的冗余安全。另外根據(jù)1968年《聯(lián)合國(guó)維也納道路交通公約》關(guān)于駕駛員必須始終掌握對(duì)車(chē)輛的控制權(quán)的規(guī)定，需要在巴德比恩巴赫 (Bad Birnbach) 擺渡車(chē)上安排司機(jī)。據(jù) Philip Puls 表示，“當(dāng)我們看到比恩巴赫擺渡車(chē)所具備的技術(shù)可行性時(shí)，再看維也納公約，我們可以看到法律條款在很大程度上落后于當(dāng)今的技術(shù)進(jìn)步。通過(guò)在公共交通中實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛這一概念，對(duì)于我們?cè)趯?shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛的征途上而言無(wú)疑又向前邁出了一大步。”