無(wú)人駕駛成未來(lái)交通發(fā)展趨勢(shì)？客車(chē)領(lǐng)域早有準(zhǔn)備

2017年9月24日，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)·常州論壇聚焦探討未來(lái)交通體系與出行方式，無(wú)人駕駛成為會(huì)議關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題，多位行業(yè)專家對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)表看法，可以預(yù)判的是，無(wú)人駕駛已成為未來(lái)交通的發(fā)展趨勢(shì)。

無(wú)人駕駛可能會(huì)深刻改變世界

據(jù)了解，目前，人們對(duì)無(wú)人駕駛這項(xiàng)前沿科技還處于一種質(zhì)疑態(tài)度，認(rèn)為在我國(guó)現(xiàn)有交通狀況下，無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)讓人擔(dān)憂。誠(chéng)然，科技是一把雙刃劍?？萍荚诮o人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)便利性的同時(shí)，難免會(huì)有一些副作用的衍生，就像智能手機(jī)在改變著我們的生活，同時(shí)帶來(lái)一些不利影響。歷史的車(chē)輪終究會(huì)滾滾向前。

中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)理事長(zhǎng)陳清泰表示，21世紀(jì)的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)可能會(huì)以我們想象不到的程度深刻改變世界。資本市場(chǎng)看好自動(dòng)駕駛前景，目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)在法律和人們的認(rèn)知上還有很多問(wèn)題需要解決，但是大趨勢(shì)終究是大趨勢(shì)，包括傳統(tǒng)公司在內(nèi)，互聯(lián)網(wǎng)公司、汽車(chē)公司、軟件公司，甚至連蘋(píng)果公司這種此前只專注于消費(fèi)類(lèi)電子的企業(yè)，都在向無(wú)人駕駛領(lǐng)域投資布局。

交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院院長(zhǎng)張勁泉認(rèn)為，未來(lái)道路交通運(yùn)輸系統(tǒng)呈現(xiàn)的特點(diǎn)之一是智能化與電動(dòng)化。未來(lái)交通必須能夠順應(yīng)和支撐如下場(chǎng)景：具備互聯(lián)功能的智能汽車(chē)，電動(dòng)汽車(chē)和自主駕駛汽車(chē)進(jìn)入市場(chǎng)，城市快速路和高速公路將存在無(wú)人駕駛汽車(chē)和有人駕駛汽車(chē)合流狀態(tài)，完全由無(wú)人駕駛車(chē)輛組成的受控團(tuán)隊(duì)將在道路上出現(xiàn)，而與電動(dòng)化車(chē)輛配套的網(wǎng)絡(luò)化和智能化服務(wù)也將成為重要內(nèi)容。

技術(shù)路線還不成熟，造車(chē)成本高

目前，自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線總結(jié)起來(lái)，大概有兩條：第一，靠車(chē)載的傳感器去探測(cè)車(chē)輛周邊的交通信息，來(lái)決定自動(dòng)駕駛;第二，不全依靠于傳感器，用高精度的地圖加上高精度的定位技術(shù)，再結(jié)合近距離的傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

中國(guó)科學(xué)院院士何積豐表示，無(wú)人駕駛技術(shù)在實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)比較成熟了，關(guān)鍵是無(wú)人駕駛汽車(chē)的價(jià)格太高，技術(shù)路線還是一個(gè)問(wèn)題。我們寄希望于一輛汽車(chē)能夠掌控所有的環(huán)境信息，讓車(chē)自身決定下一步該怎么行駛，這個(gè)要求太高，這樣車(chē)的價(jià)格可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于我們能夠接受的價(jià)格。電動(dòng)汽車(chē)要被廣泛接受，價(jià)格一定要下來(lái)，像特斯拉，一輛100多萬(wàn)，相信只有少數(shù)人能買(mǎi)得起，所以無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的前景還不是那么明朗，目前我們看到電動(dòng)汽車(chē)，除非政府補(bǔ)貼，否則價(jià)格上它競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)不是那么強(qiáng)。

清華大學(xué)自動(dòng)化系系統(tǒng)工程研究所所長(zhǎng)張毅提出了一種新的技術(shù)路線：車(chē)路協(xié)同。車(chē)路協(xié)同會(huì)給自動(dòng)駕駛帶來(lái)新的天地，它會(huì)加快現(xiàn)階段無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)步伐，也能縮短很多時(shí)間。車(chē)路協(xié)同，不單單是技術(shù)管理，它和交通管理、交通安全、出行方式等會(huì)產(chǎn)生革命性的變化。利用車(chē)路協(xié)同的平臺(tái)完全可以給自動(dòng)駕駛的車(chē)輛提供周邊的交通環(huán)境，比如說(shuō)局部的交通所有道路的信息，可以做到高精度。傳感器探測(cè)周邊的環(huán)境，路側(cè)設(shè)備探測(cè)比移動(dòng)過(guò)程中探測(cè)精度、可靠性都要高很多，這樣使得自動(dòng)駕駛完全依賴于傳感器的技術(shù)路線可以去掉，完全依賴于車(chē)載高精度的信息也可以做到，而且靠基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，可以大幅度降低車(chē)輛的成本。

政策和觀念的推動(dòng)是關(guān)鍵

在目前我國(guó)交通狀況下，無(wú)人駕駛的安全問(wèn)題確實(shí)讓人擔(dān)憂。中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心首席專家劉斌認(rèn)為，政府如果要介入自動(dòng)駕駛的話，主要原因還是安全問(wèn)題，自動(dòng)駕駛發(fā)展當(dāng)中需要配套設(shè)施，需要社會(huì)公共物品的提供，這些都是私人難以提供的，需要政府來(lái)介入。

羅蘭貝格企業(yè)管理(上海)有限公司合伙人鄭赟認(rèn)為，對(duì)于任何一個(gè)國(guó)家想要推進(jìn)自動(dòng)駕駛，或者相關(guān)的高級(jí)駕駛輔助這些技術(shù)，政策對(duì)這項(xiàng)技術(shù)如何更早地融入到消費(fèi)者生活中是非常重要的。在這個(gè)過(guò)程中，消費(fèi)者的接受程度很重要。在技術(shù)上去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛并不是非常困難的事，但是作為目前整個(gè)汽車(chē)生活中最為重要的消費(fèi)者，最為重要的駕駛員，其實(shí)是需要一定的時(shí)間去接受行業(yè)新趨勢(shì)，或者擁抱新技術(shù)，這個(gè)速度能有多快，很大程度上是取決于相應(yīng)場(chǎng)景的建立。

我國(guó)客車(chē)領(lǐng)域早有準(zhǔn)備

據(jù)中國(guó)客車(chē)網(wǎng)了解，相比乘用車(chē)，客車(chē)的無(wú)人駕駛更容易實(shí)現(xiàn)，尤其是公交班線的行駛路線穩(wěn)定，行駛速度較低，有利于無(wú)人駕駛車(chē)輛的應(yīng)用與推廣。在客車(chē)領(lǐng)域，無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)不是什么新鮮事，有宇通、金龍、金旅、中車(chē)電動(dòng)、安凱等客車(chē)企業(yè)正在研發(fā)或測(cè)試無(wú)人駕駛客車(chē)。

早在2015年，宇通客車(chē)與中國(guó)工程院院士李德毅聯(lián)合研發(fā)的無(wú)人駕駛客車(chē)，在開(kāi)放道路交通條件下，全程無(wú)人工干預(yù)成功運(yùn)行。而在2017年，無(wú)人駕駛在客車(chē)領(lǐng)域迎來(lái)了爆發(fā)，短短一個(gè)夏天，先后有金旅、金龍、中車(chē)、安凱四家企業(yè)傳來(lái)無(wú)人駕駛的捷報(bào)。

金旅客車(chē)6.2米無(wú)人駕駛小巴在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區(qū)已經(jīng)進(jìn)行了長(zhǎng)期無(wú)人駕駛測(cè)試。2017年6月，媒體記者團(tuán)親身體驗(yàn)一回金旅無(wú)人駕駛技術(shù)的最新進(jìn)展，車(chē)輛自動(dòng)前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎和剎車(chē)等，在無(wú)人駕駛狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)“智慧”應(yīng)急處理。

中車(chē)電動(dòng)傳承數(shù)十年的高鐵技術(shù)以及自動(dòng)駕駛方面的研究，將軌道交通自動(dòng)駕駛技術(shù)引入到公共交通領(lǐng)域。2017年7月，中車(chē)電動(dòng)自主研發(fā)的全球首款12米智能駕駛客車(chē)在湖南株洲公開(kāi)路試，且自動(dòng)完成了牽引、轉(zhuǎn)向、變道等動(dòng)作，最高時(shí)速達(dá)到40公里/小時(shí)。

2016年，金龍客車(chē)就已啟動(dòng)自動(dòng)駕駛客車(chē)項(xiàng)目研發(fā)，并取得了自動(dòng)駕駛微循環(huán)車(chē)在封閉園區(qū)的自動(dòng)駕駛能力。2017年7月，金龍客車(chē)宣布聯(lián)手百度，致力于研發(fā)具有自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)能力的巴士，推動(dòng)自動(dòng)駕駛在中國(guó)的示范運(yùn)營(yíng)。2017年9月20日，在百度Apollo1.5開(kāi)放技術(shù)發(fā)布會(huì)上，金龍客車(chē)基于Apollo1.0組建的一款自動(dòng)駕駛巴士引起了業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注。據(jù)百度和金龍客車(chē)透露，將在近期共同宣布一個(gè)重磅消息，推測(cè)應(yīng)該與無(wú)人駕駛有關(guān)。

而在前不久，深圳巴士集團(tuán)董事長(zhǎng)余鋼在深圳2017年公交出行宣傳周上透露，深圳巴士集團(tuán)將與國(guó)家智能運(yùn)輸中心、百人會(huì)、安凱客車(chē)等合作，共同研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)。預(yù)計(jì)到2017年底，安凱無(wú)人駕駛客車(chē)將與大眾見(jiàn)面，并在深圳適當(dāng)區(qū)域、路段開(kāi)展體驗(yàn)式試運(yùn)營(yíng)。

無(wú)論是百度與金龍客車(chē)的重磅消息，還是深圳無(wú)人駕駛公交的試運(yùn)營(yíng)，不妨讓我們拭目以待。