沒有擋風玻璃！沒有方向盤！斯堪尼亞出無人駕駛自卸卡車！

　　近年來，在國內商用車領域，自動駕駛是一個比較火熱的話題，但是對于普通公路運輸來說，自動駕駛想要實現無人操作還有很長一段路要走。不過，對于交通環(huán)境相對簡單的封閉或半封閉工況內，比如礦山或者碼頭，推廣的難度就要低很多。

　　9月24日，斯堪尼亞正式發(fā)布全新無人駕駛卡車AXL，這款完全自主的概念卡車針對礦山與大型封閉式工地而開發(fā)，卡車不帶駕駛室。

　　初看這款概念卡車，你會發(fā)現整部車的外觀設計十分科幻，沒有傳統卡車的駕駛室的AXL，它更像月球工作車，但其底盤依然來自于普通自卸卡車，比如依然傳統燃油發(fā)動機，前雙轉向橋采用鼓式制動車橋，后雙驅動橋則采用斯堪尼亞輪邊減速車橋。

　　借助攝像頭、雷達、激光雷達傳感器，斯堪尼亞工程師已朝著全自動駕駛汽車邁出了強大的步伐。自動駕駛汽車通常依賴于攝像頭和雷達的數據，雷達傳感器發(fā)展到今天的技術是可靠的，但是分辨率不足以識別遠處的行人和細小物體。

　　該攝像機在二維環(huán)境上通過大量的軟件才能將周圍環(huán)境從2D圖像轉換為3D，從而為車輛提供了足夠的細節(jié)水平和良好的概覽。另外，車輛還附加激光雷達用于光檢測和測距，從而進行安全的自動駕駛。自動駕駛汽車系統架構師Fredrich Claezon表示，自動駕駛需要傳感器之間有重疊部分，以便在需要時可以將一個傳感器替代另外一個。

　　另外，如果攝像頭和雷達提示信息沖突，激光雷達將成為主要的決策依據。斯堪尼亞總裁兼首席執(zhí)行官Henrik Henriksson表示，有了斯堪尼亞AXL概念卡車，我們朝著未來的智能運輸系統邁出了重要的一步，無人駕駛員卡車將在當中發(fā)揮重要作用。斯堪尼亞將繼續(xù)構建和試行概念，以證明我們可以利用當今技術做什么。

　　對于自動駕駛卡車，軟件在許多時候都比硬件更加重要。斯堪尼亞AXL由智能控制環(huán)境監(jiān)視。斯堪尼亞研究與開發(fā)主管Claes Erixon認為，斯堪尼亞在客戶運營部門布置了自動駕駛卡車，但到目前為止，他們?yōu)榘踩舫隽丝臻g，在必要時可以進行人工干預。斯堪尼亞AXL沒有駕駛室，可以很大程度上改變現有的規(guī)則。

　　事實上，從2018年開始，在澳大利亞西部力拓集團的丹皮爾鹽礦上，斯堪尼亞已經開始對XT 8X4自卸車的新一代自動駕駛運輸系統進行測試。在測試的初始階段，一名安全駕駛員坐在自卸車內并對車輛進行觀察，必要時，駕駛員會對車輛進行干預。斯堪尼亞礦業(yè)產品負責人Bj?rn Winblad說到:“由于礦場車輛的利用率高，是測試新型自動駕駛技術的理想之選。而自動駕駛有助于采礦行業(yè)的安全與生產率提升，不僅如此，在這一領域獲得的經驗也為自動駕駛在其他運輸領域的應用發(fā)展提供了幫助?！?/p>

　　在過去幾年中，無人駕駛汽車的發(fā)展取得了長足的進步，斯堪尼亞通過諸如斯堪尼亞AXL之類的概念卡車，開創(chuàng)了新的局面，并繼續(xù)以更快的速度學習。雖然目前該車只是概念車輛，但雖然數據傳輸的發(fā)展比如5G時代的來臨，該車可以應對更多工作場景，比如物流倉庫或者機場、碼頭等，甚至換裝電動機可以派遣到月球作為工程車也不是不可能的。

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