凱瑞特種車(chē)5G自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)亮相i-VISTA

8月24日， i-VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽在重慶禮嘉白云湖公園正式啟動(dòng)，凱瑞特種車(chē)“潔路先鋒”隊(duì)攜無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)亮相競(jìng)賽。

i-VISTA 自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽自由輔助駕駛挑戰(zhàn)賽、城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽、自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽、自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽組成。其中城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽，又稱為“最強(qiáng)車(chē)腦挑戰(zhàn)賽”于8月25日在i-VISTA智能汽車(chē)系統(tǒng)集成試驗(yàn)區(qū)封閉測(cè)試場(chǎng)——?jiǎng)P瑞特種車(chē)母公司——中國(guó)汽研禮嘉園區(qū)舉行。

通過(guò)包括安全類、效率類、信息服務(wù)類、通信和定位能力類在內(nèi)的15個(gè)比賽場(chǎng)景，綜合考評(píng)參賽車(chē)輛對(duì)于典型城市道路和交通場(chǎng)景的適應(yīng)能力。共有來(lái)自車(chē)企、科創(chuàng)公司、高校／研究機(jī)構(gòu)在內(nèi)的近40支隊(duì)伍參加該項(xiàng)比賽。

由凱瑞特種車(chē)組建的“潔路先鋒”隊(duì)，派出的是智能駕駛系列的純電動(dòng)掃路車(chē)。同時(shí)參賽的還有凱瑞特種車(chē)和重慶理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的純電動(dòng)自裝卸式垃圾車(chē)。

凱瑞特種車(chē)自主研發(fā)的智能掃路車(chē)配置了Velodyne高精度激光雷達(dá)，能夠360度感知周邊物體的遠(yuǎn)近深淺，作業(yè)精確無(wú)誤。中置2盤(pán)掃+寬吸盤(pán)，實(shí)現(xiàn)規(guī)定路線

無(wú)人駕駛垃圾車(chē)配置了雙目攝像識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)垃圾桶的自動(dòng)識(shí)別、抓取，實(shí)現(xiàn)20km/h的垃圾智能轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。

參賽的智能駕駛系列在限定時(shí)間內(nèi)順利完成城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽的隨機(jī)場(chǎng)景考驗(yàn)，在通過(guò)環(huán)道、合流道、障礙物識(shí)別、避讓行人、垃圾清掃作業(yè)、避讓事故車(chē)輛等要素中都表現(xiàn)出了優(yōu)秀的自主決策能力，得到了評(píng)委及在場(chǎng)觀眾的一致好評(píng)，期待智能駕駛系列的好成績(jī)！