自動駕駛公交來了!百度AI開發(fā)者大會見證“阿波龍”定位升

　　2019年7月3日，百度AI開發(fā)者大會上，百度聯(lián)合金龍客車正式公布將“阿波龍”園區(qū)小巴正式升級為阿波龍公交車，自動駕駛場景從封閉園區(qū)進(jìn)入開放道路。距2018年7月雙方聯(lián)袂推出的全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛巴士阿波龍100輛下線僅一年時(shí)間，其自動駕駛技術(shù)應(yīng)用又開始邁入一個(gè)新的階段。

　　百度AI開發(fā)者大會Apollo分論壇展示阿波龍公交

　　金龍阿波龍量產(chǎn)之后，相繼在北京、武漢、福州、佛山等25個(gè)城市實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地運(yùn)營，已經(jīng)搭載乘客超4萬名，行駛里程達(dá)5萬公里。截止目前，金龍阿波龍交出了一份令市場滿意的答卷。

　　而面向城市開放道路阿波龍公交車又有哪些升級和技術(shù)亮點(diǎn)呢?城市道路的相對復(fù)雜，包括紅綠燈、轉(zhuǎn)向指示燈、禁行等行駛指示識別眾多，每項(xiàng)都極大考驗(yàn)傳感和識別能力。阿波龍公交車采用前側(cè)兩個(gè)40線激光雷達(dá)和一個(gè)毫米波雷達(dá)，后側(cè)一個(gè)40線激光雷達(dá)，設(shè)置了一個(gè)四目相機(jī)和多個(gè)單目相機(jī)及更多的傳感器，全方位探測車輛行駛過程中的各類信息;360°無死角的冗余設(shè)計(jì)，感應(yīng)更周全，相當(dāng)于司機(jī)駕駛過程中能時(shí)時(shí)注意到前后左右的任何狀況。

　　與此同時(shí)，阿波龍公交車可以識別公交專用道，保持平穩(wěn)行駛。然而這樣就夠了嗎?當(dāng)然不是，在車輛正常行駛時(shí)，當(dāng)遇到橫穿的行人或車輛，可以自動識別并停車禮讓，不僅這樣，道路上總有各種各樣的突發(fā)狀況，如著急上班的行人，突然轉(zhuǎn)向的車輛，阿波龍公交車也可以輕松避讓。結(jié)合V2X的能力，即便是在盲區(qū)內(nèi)的車輛，也可以提前獲知并預(yù)判。

　　阿波龍公交車最高時(shí)速可以達(dá)到60km/h，平均時(shí)速保持30-40km/h，當(dāng)前方出現(xiàn)障礙物或緩慢行駛的社會車輛，阿波龍公交車還可以做到變道超車，在足夠安全的情況下能夠保證城市交通的效率。

　　城市公交場景的復(fù)雜在于路口，路口的樞紐在于紅綠燈。阿波龍公交車通過V2X能力可以輕松識別紅綠燈，實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、掉頭等多種能力，滿足路口的多種場景。

　　公交場景的特殊性在于站點(diǎn)及吞吐量。阿波龍公交車承襲了阿波龍精準(zhǔn)泊車能力，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)靠站，輕松應(yīng)對公交站場景。而6.5米的大空間可容納44人，完全滿足正常情況的運(yùn)輸能力。

　　依靠阿波龍公交車精密的傳感器方案、智能識別和自動駕駛能力，即便是在夜間，夜晚依然可以識別紅綠燈、禮讓行人。即使是比較惡劣的天氣狀況，仍然可以輕松應(yīng)對。

　　百度副總裁智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇表示：“這次‘阿波龍’將升級為新的大巴車，我們和金龍客車的想法是根據(jù)客戶方的需求，用了更長的車身，更多的載客量。另外原來是在封閉園區(qū)行駛，現(xiàn)在我們可以在開放道路上行駛，車速和行駛區(qū)域的開放發(fā)生變化，這其實(shí)是很明顯的進(jìn)步?！?br/>

　　智能的時(shí)代已經(jīng)到來，出行的革命正在發(fā)生。金龍客車立足專業(yè)初心，創(chuàng)造更美好的大眾交通，加速科技轉(zhuǎn)型，緊抓汽車“新四化”創(chuàng)新，攜手百度推進(jìn)中國自動駕駛技術(shù)升級與應(yīng)用，有力促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)變革和發(fā)展，同時(shí)也讓中國的自動駕駛在智能時(shí)代領(lǐng)跑全球。