智能客車又添一員 東風(fēng)首輛6.7米無人駕駛公交完成工廠測試

筆者從東風(fēng)襄陽旅行車有限公司獲悉，在東風(fēng)汽車公司新能源商用車陣地全球首輛6.7米無人駕駛純電動(dòng)城市公交成功完成廠內(nèi)測試，兩輛樣車已發(fā)往深圳市，目前在做最后的實(shí)況路線測試，預(yù)計(jì)11月底將在特定區(qū)域正式運(yùn)營。

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，東風(fēng)襄陽旅行車有限公司與北京理工大學(xué)合作共同研發(fā)的此款無人駕駛純電動(dòng)城市公交配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)、GPS天線及車載工控機(jī)感知收集周圍環(huán)境，通過工控機(jī)、整車控制器及can網(wǎng)絡(luò)對路況環(huán)境分析，做出制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、駐車、燈光、開關(guān)車門等指令，能夠?qū)ζ渌缆肥褂谜吆屯话l(fā)狀況做出反應(yīng)。

車輛運(yùn)行時(shí)速25km/h,最高車速40km/h。滿載25人，其中有17座位，8人站立。40分鐘即可充滿電，單次續(xù)航里程可達(dá)150km。整車具備人工和智能駕駛兩種模式，支持兩種狀態(tài)間的切換。

節(jié)能與高可靠性是該車的一大亮點(diǎn)，車輛采用了國內(nèi)首創(chuàng)的將驅(qū)動(dòng)電機(jī)與后橋一體化集成技術(shù)，一體化驅(qū)動(dòng)后橋，與傳統(tǒng)分體相比，總成減輕100kg以上，有效降低耗電量，延長續(xù)航里程，提高運(yùn)營效率;電機(jī)直驅(qū)+圓柱齒輪減速，傳動(dòng)效率提升2-3%，反車饋電能力提升10%，有效減低電耗，提高整車經(jīng)濟(jì)性;動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)還進(jìn)行了高度集成，有效釋放底盤空間，方便整車及底盤布置;電機(jī)轉(zhuǎn)速高，外形尺寸小，功率密度高;電機(jī)及核心傳動(dòng)部件可靠性達(dá)120萬公里，質(zhì)保里程提高5年/40萬公里，降低生命周期維護(hù)保養(yǎng)成本。

多處人性化設(shè)計(jì)令該車適應(yīng)性好。乘客門采用氣電塞拉門。車門向外開啟，門開啟角大，發(fā)生事故，可快速疏散乘客;并具有智能防夾功能，防夾靈敏，不會(huì)夾傷乘客;門扇下部與地板面無間隙，可避免夾傷乘客腳;全周膠條密封，隔音，防塵效果好，門扇外側(cè)與車體齊平，使整車更加美觀。

考慮輪椅上下車不變的情況，客車還加裝了輪椅輔助乘車導(dǎo)板和輪椅放置專用區(qū)域，輪椅導(dǎo)板安裝在乘客門踏步處，導(dǎo)板平面與地板向平，不占據(jù)客車內(nèi)空間，不影響乘客上下車，當(dāng)需用時(shí)，可將翻板翻轉(zhuǎn)落至站輛上，導(dǎo)板與車輛地板形成斜坡，方便輪椅進(jìn)出車輛，輪椅放置區(qū)域設(shè)置了輪椅固定裝置，保證輪椅及乘客在車輛行駛過程中的安全。車內(nèi)加裝LCD導(dǎo)乘屏。新產(chǎn)品LCD節(jié)站屏，體驗(yàn)效果佳，可播放資源豐富的廣告信息，實(shí)時(shí)定位顯示線路站點(diǎn)信息，信息更換簡單、易維護(hù)，統(tǒng)一平輛管理線路調(diào)整靈活度高。

這款無人駕駛純電動(dòng)城市公交客車還采用集成控制器打氣泵和集成控制器的動(dòng)轉(zhuǎn)泵。與傳統(tǒng)分體相比，高度集成占用空間小，方便整車部件布置;同時(shí)取消控制器與打氣泵線束聯(lián)接，減少由于線束聯(lián)接不良產(chǎn)生的故障，提升了部件的質(zhì)量性能。整車通過嚴(yán)格的淋雨及涉水試驗(yàn)。電機(jī)、電控等關(guān)鍵零部件采用水冷設(shè)計(jì)，防護(hù)等級達(dá)到IP67;優(yōu)化整車布置，整車涉水深度優(yōu)于傳統(tǒng)動(dòng)力客車，行業(yè)領(lǐng)先。

在人工智能快速發(fā)展的大勢之下，如今谷歌、蘋果、百度等眾多科技巨頭開始布局無人駕駛汽車領(lǐng)域，業(yè)界一致認(rèn)為AI(人工智能)將是下一個(gè)百億級的市場，其中，無人駕駛汽車將會(huì)是最先突破的領(lǐng)域，東風(fēng)涉足該領(lǐng)域意義可見一斑。